[發(fā)明專利]用于自動(dòng)更換軸的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880059795.X
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111093915B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·納德雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 菲爾羅伯蒂克斯順從式機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/04
• 分類號(hào): B25J15/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 趙學(xué)超

1.一種聯(lián)軸器，包括：

第一聯(lián)接部件（310），具有軸（330）和錐形的軸段（321），其中，工具（11）能夠固定到所述軸（330）的第一端部上，并且軸肩（339）布置在所述軸的第二端部上；

其特征在于，所述聯(lián)軸器具有第二聯(lián)接部件（350），所述第二聯(lián)接部件包括錐形的轂（362），所述錐形的軸段（321）能夠插入所述錐形的轂中以形成錐形座，并且所述第二聯(lián)接部件包括能夠橫向于所述聯(lián)軸器（30）的旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)的固定元件（352），所述固定元件布置為能夠卡合就位在所述軸（330）的軸肩（339）上；以及

至少一個(gè)彈簧（334、334’）布置為使得所述至少一個(gè)彈簧產(chǎn)生彈力，在所述固定元件（352）卡合就位的情況下所述彈力在軸向方向上作用到所述錐形座上并且使所述錐形座預(yù)加載。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)軸器，其中，所述固定元件（352）的外端部從所述第二聯(lián)接部件（350）中突出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)軸器，

其中，所述第一聯(lián)接部件（310）具有空心軸（320），所述空心軸軸向移動(dòng)地安裝在所述軸（330）上，

其中，所述錐形的軸段（321）是所述空心軸（320）的一部分，以及

其中，所述彈簧包含在所述第一聯(lián)接部件（310）中并且布置為使得在所述錐形的軸段（321）插入到所述錐形的轂（362）中時(shí)，所述空心軸（320）克服所述彈簧（334）的彈力移動(dòng)到所述軸（330）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)軸器，

其中，所述第一聯(lián)接部件（310）具有空心軸（320），所述空心軸軸向移動(dòng)地安裝在所述軸（330）上，

其中，所述錐形的軸段（321）是所述空心軸（320）的一部分，以及

其中，所述彈簧包含在所述第一聯(lián)接部件（310）中并且布置為使得在所述錐形的軸段（321）插入到所述錐形的轂（362）中時(shí)，所述空心軸（320）克服所述彈簧（334）的彈力移動(dòng)到所述軸（330）上，由此所述軸（330）的軸肩（339）插入所述第二聯(lián)接部件（350）中，直至所述固定元件（352）卡合就位在所述軸肩（339）上并且形成卡合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)軸器，其中，所述軸（330）具有另一軸肩（338），所述另一軸肩形成用于所述空心軸（320）的端部止擋件，其中，所述彈簧（334）的彈力將所述空心軸（320）壓靠到所述端部止擋件上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)軸器，還包括：滑鍵（336），所述滑鍵布置在所述軸（330）和所述空心軸（320）之間，使得能夠在軸（330）和空心軸（320）之間軸向移動(dòng)，但是阻止轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)軸器，

其中，所述第二聯(lián)接部件（350）具有下部件（351）和相對(duì)于所述下部件（351）軸向移動(dòng)的上部件（361），所述錐形的轂（362）布置在所述上部件中，

其中，所述至少一個(gè)彈簧（334’）布置在所述下部件（351）和所述上部件（361）之間，使得在將所述錐形的軸段（321）插入所述錐形的轂（362）中時(shí)克服所述彈簧（334’）的彈力使所述下部件（351）朝所述上部件（361）移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)軸器，

其中，所述固定元件（352）具有開(kāi)口（355），所述軸（330）能夠插入所述開(kāi)口中，直至所述固定元件（352）能夠卡合就位在所述軸（330）的軸肩（339）上，以及

其中，所述卡合連接防止所述軸（330）從所述開(kāi)口（355）中拉出。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的聯(lián)軸器，其中，在所述固定元件（352）卡合就位的情況下，所述彈簧（334）的彈力使得所述錐形的軸段（321）相對(duì)于所述錐形的轂（362）預(yù)加載。