[發(fā)明專利]用于光學裝置和儀器的支撐和操縱系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880059699.5
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN111095065B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 達里奧·曼茨尼
• 申請（專利權）人: 達里奧·曼茨尼
• 主分類號: G02B7/183
• 分類號: G02B7/183;F24S30/452
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產(chǎn)權代理有限公司 51258
• 代理人: 王暉;曹桓

1.一種用于光學裝置和儀器的支撐和操縱系統(tǒng)，包括：

-至少一個初級單元(1)；

-至少一個次級單元(2)，所述至少一個次級單元(2)相對于所述初級單元(1)是獨立的；

-第一機動裝置，所述第一機動裝置適于使所述初級單元(1)移動；以及

第二機動裝置，所述第二機動裝置適于使所述次級單元(2)移動，

-弧形結構(3)，所述弧形結構連接至所述次級單元(2)，所述弧形結構(3)在相對于地面的高度上配備有滑動引導件，所述滑動引導件被設計用于使所述至少一個次級單元(2)相對于高度上的旋轉軸線進行旋轉；所述弧形結構(3)包括位于方位角滑動引導件(4)上的方位角旋轉車(41)并被設計用于通過位于所述方位角滑動引導件(4)上的所述方位角旋轉車(41)而相對于所述地面圍繞豎向軸線進行旋轉；

-六角系統(tǒng)，所述六角系統(tǒng)連接至所述初級單元(1)，以使所述初級單元移動，所述六角系統(tǒng)包括全向中央連結部(5)和四個可伸長臂，所述全向中央連結部和所述四個可伸長臂適于通過結構件而連接至所述地面，

-控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)被配置成使所述第一機動裝置和所述第二機動裝置的運動同步，以協(xié)調所述至少一個初級單元(1)和所述至少一個次級單元(2)的運動，以及

車(21)，所述至少一個次級單元(2)容納在所述車中，所述車(21)被配置成沿著所述弧形結構(3)的高度上的所述滑動引導件滑動通過軌道，所述軌道允許沿著所述弧形結構(3)從一個端部移動至另一端部，

其特征在于，所述用于光學裝置和儀器的支撐和操縱系統(tǒng)包括多個同心弧形結構(3)，所述多個同心弧形結構在頂點處相接，在所述頂點處，交換系統(tǒng)(55)允許所述弧形結構(3)的各輛車(21)通過。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于光學裝置和儀器的支撐和操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述方位角滑動引導件(4)由適于通過包括在夯實地面上的節(jié)或支承板(33)以及鍍鋅緊固螺釘來使結構本身適應所述地面的起伏和高度變化的結構件支撐，所述支承板(33)能夠安置在被設計成緊固至所述地面的小的抵接底座上。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于光學裝置和儀器的支撐和操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述車(21)配備有：用于使振動穩(wěn)定的系統(tǒng)、用于補償豎向的軸向旋轉的系統(tǒng)、用于在所述至少一個初級單元(1)與所述至少一個次級單元(2)之間進行機械地/光學地對準的系統(tǒng)、用于與所述控制系統(tǒng)通信的接口系統(tǒng)、以及用于如壓縮空氣、信息網(wǎng)絡、電力供應的服務和用于系統(tǒng)操作的服務或使用者的接口系統(tǒng)。

4.根據(jù)權利要求3所述的用于光學裝置和儀器的支撐和操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述用于光學裝置和儀器的支撐和操縱系統(tǒng)包括至少一個技術性單元(11)，所述技術性單元被保護免受外部因素影響，并且容納必要的儀器，以通過將所述儀器從所述至少一個技術性單元(11)轉移至所述車(21)而能夠對所述車(21)進行裝備。

5.根據(jù)權利要求1至4中的任一項所述的用于光學裝置和儀器的支撐和操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述用于光學裝置和儀器的支撐和操縱系統(tǒng)被配置成使具有不同半徑的不同的同心弧形結構(3)進行相對旋轉平移，所述不同的同心弧形結構被設計成相對于彼此移動，以便能夠在所述車沿著所述弧形結構(3)的輸送期間使得所述車(21)移動通過所述頂點。

6.根據(jù)權利要求1、3和4中的任一項所述的用于光學裝置和儀器的支撐和操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述用于光學裝置和儀器的支撐和操縱系統(tǒng)包括一組次級單元(2)，所述一組次級單元(2)包括光學系統(tǒng)和/或儀器，所述一組次級單元容置在所述支撐和操縱系統(tǒng)的一組相應的車(21)中，所述次級單元(2)中的每個次級單元均適于以同步的方式相對于所述初級單元(1)對準，所述弧形結構(3)在方位角上的旋轉、所述車(21)在高度上的運動和所述初級單元(1)的運動允許通過使所述初級單元(1)和所述次級單元(2)適當?shù)爻蜉椛湓炊ㄏ蚨试S所述初級單元與所述次級單元進行對準。