[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)子、馬達和電動助力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880059618.1
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN111108665B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 一圓明;阿部弘幸;金城秀幸
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)株式會社
• 主分類號: H02K1/278
• 分類號: H02K1/278
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 安然;崔成哲

本發(fā)明的轉(zhuǎn)子的一個方式具有：軸，其具有中心軸；轉(zhuǎn)子鐵芯；以及磁鐵部和磁性部，它們在轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外側(cè)面沿徑向排列設(shè)置。在轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外側(cè)面沿周向和軸向分別排列設(shè)置有多個磁鐵部和磁性部的組。在多個組中具有：第1組，在轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外側(cè)面配置有磁鐵部，在磁鐵部的徑向外側(cè)面配置有磁性部；以及第2組，在轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外側(cè)面配置有磁性部，在磁性部的徑向外側(cè)面配置有磁鐵部。在轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外側(cè)面中的沿軸向的第1部分中，第1組沿周向排列，在與沿軸向的第1部分不同的第2部分中，第2組沿周向排列。從軸向觀察時，第1部分的第1組與第2部分的第2組重疊配置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)子、馬達和電動助力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

一般情況下，馬達具有轉(zhuǎn)子和定子。轉(zhuǎn)子具有至少1個磁鐵。為了降低馬達產(chǎn)生的振動和噪音，需要降低齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動這兩者。

以往的馬達通過設(shè)置產(chǎn)生相位反轉(zhuǎn)的突起或偏斜來降低齒槽轉(zhuǎn)矩。關(guān)于偏斜，例如已在專利文獻1中公開。另外，通過提高感應(yīng)電壓的正弦波率來降低轉(zhuǎn)矩脈動。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第5414887號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

關(guān)于齒槽轉(zhuǎn)矩，通常的對策是通過施加偏斜來產(chǎn)生反相位而將其消除，但存在因施加偏斜而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩降低的問題。另外，齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動相對于偏斜角處于相反的關(guān)系，難以使齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動這雙方都降低。

本發(fā)明鑒于上述情況，其目的之一在于，提供一種能夠在抑制轉(zhuǎn)矩降低的同時降低齒槽轉(zhuǎn)矩，并且能夠降低轉(zhuǎn)矩脈動的轉(zhuǎn)子、馬達和電動助力轉(zhuǎn)向裝置。

用于解決課題的手段

本發(fā)明轉(zhuǎn)子的一個方式具有：軸，其具有中心軸線；轉(zhuǎn)子鐵芯，其與所述軸固定；以及磁鐵部和磁性部，它們在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外側(cè)面沿徑向排列設(shè)置，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外側(cè)面沿周向和軸向分別排列設(shè)置有多個所述磁鐵部和所述磁性部的組，多個所述組具有：第1組，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外側(cè)面配置有所述磁鐵部，在所述磁鐵部的徑向外側(cè)面配置有所述磁性部；以及第2組，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外側(cè)面配置有所述磁性部，在所述磁性部的徑向外側(cè)面配置有所述磁鐵部，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外側(cè)面中的沿著軸向的第1部分中，所述第1組沿周向排列，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外側(cè)面中的與沿著軸向的所述第1部分不同的第2部分中，所述第2組沿周向排列，從軸向觀察時，所述第1部分的所述第1組與所述第2部分的所述第2組重疊配置。

另外，本發(fā)明的馬達的一個方式具有：所述轉(zhuǎn)子；以及定子，其與所述轉(zhuǎn)子在徑向上隔開間隙地對置。

另外，本發(fā)明的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的一個方式具備所述馬達。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一個方式的轉(zhuǎn)子、馬達和電動助力轉(zhuǎn)向裝置，能夠在抑制轉(zhuǎn)矩降低的同時降低齒槽轉(zhuǎn)矩，并且能夠降低轉(zhuǎn)矩脈動。

附圖說明

圖1是一個實施方式的轉(zhuǎn)子和馬達的剖面示意圖。

圖2是一個實施方式的轉(zhuǎn)子的立體圖。

圖3是表示圖1的III-III剖面的一部分的放大剖視圖。

圖4是表示圖1的IV-IV剖面的一部分的放大剖視圖。

圖5是表示一個實施方式的馬達的齒槽轉(zhuǎn)矩的波形的曲線圖。

圖6是表示一個實施方式的馬達的轉(zhuǎn)矩脈動的波形的曲線圖。

圖7是表示一個實施方式的變形例的轉(zhuǎn)子的一部分的放大剖視圖。

圖8是表示一個實施方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的示意圖。