[發(fā)明專利]自主運輸技術(shù)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880058950.6 | 申請日： | 2018-09-13 |
| 公開（公告）號： | CN111093788B | 公開（公告）日： | 2022-04-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | S.C.布倫;J.M.施瓦茨;C.奧利弗 | 申請（專利權(quán)）人： | 環(huán)球城市電影有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | A63G25/00 | 分類號： | A63G25/00;A63G31/00 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 俞華梁;陳嵐 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自主 運輸 技術(shù) | ||
1.一種游樂公園景點系統(tǒng)，包括：
景點的行程路徑；
所述景點的調(diào)遣區(qū)域，其與所述行程路徑分開；
多個自主車輛，其配置成容納一個或多個顧客并且位于所述調(diào)遣區(qū)域中，其中，所述多個自主車輛中的個別自主車輛包括：
車輛控制器，其包括存儲指令的存儲器和配置成執(zhí)行所述指令的處理器，所述指令配置成使得所述車輛控制器：
接收所述個別自主車輛在所述調(diào)遣區(qū)域內(nèi)裝載達(dá)滿載的指示；以及
基于所述指示驅(qū)動所述個別自主車輛從所述調(diào)遣區(qū)域到進(jìn)入所述行程路徑的自主操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述個別自主車輛的所述車輛控制器配置成使得所述個別自主車輛沿著自適應(yīng)路徑行進(jìn)以便進(jìn)入所述行程路徑，其中，所述自適應(yīng)路徑適配成避開動態(tài)障礙物。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述個別自主車輛的所述車輛控制器配置成使得所述個別自主車輛在所述調(diào)遣區(qū)域內(nèi)與所述多個自主車輛中的其它自主車輛以預(yù)定義的距離分隔開，直到接收所述指示為止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述個別自主車輛的所述車輛控制器配置成使得所述個別自主車輛漫游于所述調(diào)遣區(qū)域內(nèi)，直到接收所述指示為止。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述行程路徑是行程環(huán)境內(nèi)的預(yù)定義的路徑，并且其中，所述調(diào)遣區(qū)域位于所述行程環(huán)境的外部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述個別自主車輛裝載達(dá)滿載的所述指示基于所述景點的狀態(tài)或吞吐量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述個別自主車輛的所述車輛控制器配置成使得所述個別自主車輛繼穿過所述景點的所述行程路徑之后，沿自適應(yīng)路徑行進(jìn)到所述調(diào)遣區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述個別自主車輛的所述車輛控制器配置成使得所述個別自主車輛繼穿過所述景點的所述行程路徑之后，行進(jìn)到所述調(diào)遣區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述個別自主車輛的所述車輛控制器配置成使得所述個別自主車輛在所述景點內(nèi)沿自適應(yīng)路徑行進(jìn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述個別自主車輛的所述車輛控制器配置成標(biāo)識所述個別自主車輛的車輛故障，并且使得所述個別自主車輛退出所述行程路徑。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述個別自主車輛的所述車輛控制器配置成沿著所述行程路徑標(biāo)識一個或多個障礙物，并且使得所述個別自主車輛暫時地退出所述行程路徑以便避開所述一個或多個障礙物。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述個別自主車輛的所述車輛控制器配置成使得所述個別自主車輛行進(jìn)到所述行程路徑上的某位置，以便使得所述景點的一個或多個特征與所述個別自主車輛的一個或多個互補(bǔ)特征通過接口接合。
13.一種游樂公園運輸系統(tǒng)，包括：
自主車輛，其中，所述自主車輛配置成容納一個或多個顧客；以及
控制器，其配置成與所述自主車輛通信，其中，所述控制器包括存儲指令的存儲器和配置成執(zhí)行所述指令的處理器，所述指令配置成使得所述控制器：
訪問顧客對于游樂公園中的景點的預(yù)約時間或返回時間；
確定或訪問所述顧客在所述預(yù)約時間或所述返回時間之前的預(yù)定義的時間窗內(nèi)的位置；
將前往所述位置的指令提供給所述自主車輛；
將與所述自主車輛有關(guān)的警告提供給顧客裝置；
從所述自主車輛接收所述顧客位于所述自主車輛上或位于所述自主車輛中的指示；以及
在接收所述指示之后，將與所述顧客一起行進(jìn)到所述景點的指令提供給所述自主車輛。
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