[發明專利]位置捕捉系統以及位置捕捉方法

在審

• 申請號: 201880058743.0
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN111108344A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 山本道治;長尾知彥;青山均
• 申請（專利權）人: 愛知制鋼株式會社
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G08G1/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

1.一種位置捕捉系統，其中，

所述位置捕捉系統包括：

車輛，其具備磁檢測鋪設于道路的磁性標識器并且判別該磁性標識器的極性的標識器檢測部、以及測量位置的測位部；

位置信息存儲部，其將各磁性標識器的鋪設位置與表示磁性標識器的極性的極性信息相關聯地存儲；以及

位置捕捉部，在檢測到任意磁性標識器時，所述位置捕捉部從所述位置信息存儲部所存儲的鋪設位置之中選擇與該任意磁性標識器對應的鋪設位置，并將該鋪設位置或以該鋪設位置為基準的校正位置捕捉為所述車輛的位置，

該位置捕捉部選擇位于以在檢測到所述任意磁性標識器的時間點由所述測位部得到的測位位置為基準的規定范圍內、且相關聯的極性信息與由所述標識器檢測部檢測到的磁性標識器的極性相適的鋪設位置。

2.根據權利要求1所述的位置捕捉系統，其中，

所述標識器檢測部能夠計測相對于磁性標識器在車寬方向上的偏差即車輛的橫向偏移量，所述位置捕捉部將通過所述橫向偏移量對所選擇的鋪設位置進行校正而得的校正位置捕捉為所述車輛的位置。

3.根據權利要求1或2所述的位置捕捉系統，其中，

所述極性信息是表示任一磁性標識器的極性的信息，所述位置捕捉部選擇相關聯的極性信息所表示的極性與由所述標識器檢測部檢測到的磁性標識器的極性一致的鋪設位置。

4.根據權利要求1或2所述的位置捕捉系統，其中，

所述極性信息是將沿著道路的長度方向鋪設的多個磁性標識器的極性組合而成的信息，

所述位置捕捉部選擇相關聯的極性信息所表示的多個磁性標識器的極性的組合與由所述標識器檢測部最近檢測到的多個磁性標識器的極性的組合一致的鋪設位置。

5.一種位置捕捉方法，其是具備測量位置的測位部的車輛利用鋪設于道路的磁性標識器來捕捉本車位置的位置捕捉方法，其中，

所述位置捕捉方法包括如下步驟：

在檢測到任意磁性標識器時，以在檢測到該任意磁性標識器的時間點由所述測位部得到的測位位置為基準來設定規定范圍；以及

參照與表示磁性標識器的極性的極性信息相關聯地存儲的各磁性標識器的鋪設位置的數據庫，選擇位于所述規定范圍內、且相關聯的極性信息與檢測到的磁性標識器的極性相適的鋪設位置，

將該選擇的鋪設位置或以該選擇的鋪設位置為基準的校正位置捕捉為所述車輛的位置。