[發(fā)明專利]形成為用于在小天體或衛(wèi)星上多次、靈活且自主地著陸的探測器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880058705.5
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN111344228A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 烏爾里希·約翰;阿爾伯特·福克;托比亞斯·齊格勒;西蒙·德爾查布里;弗蘭茲·喬治·黑
• 申請（專利權）人: 空中客車防衛(wèi)和太空有限責任公司
• 主分類號: B64G1/10
• 分類號: B64G1/10;B64G1/42;B64G1/62;G01C21/24;B64G1/24
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 陳萬青;李雪

1.一種探測器(100)，形成為用于在小天體或衛(wèi)星上多次、靈活且自主地著陸，所述探測器包括：

檢測單元(140)，所述檢測單元被形成為用于在所述探測器(100)在所述小天體(A)或衛(wèi)星表面上的軌跡方向上檢測在所述探測器(100)前方的至少一個環(huán)境以及提供基于所檢測的環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)；

處理單元(150)，所述處理單元被形成為用于基于所提供的環(huán)境數(shù)據(jù)來更新所述軌跡；以及

控制單元(160)和驅動單元(170)，所述控制單元和驅動單元被形成為用于共同作用，以便對應于經更新的軌跡來移動所述探測器(100)。

2.根據(jù)權利要求1所述的探測器，其中所述驅動單元(170)另外被形成為用于在真空中操作。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的探測器，其中所述經更新的軌跡為多邊形路徑，并且所述探測器(100)被形成為用于：在所述多邊形路徑的點處執(zhí)行所述探測器(100)在水平面中的旋轉，以便對應地與所述點之后的多邊形段對齊并且在旋轉之后沿所述點之后的多邊形段移動。

4.根據(jù)權利要求1至3之一所述的探測器，其中所述驅動單元(170)另外被形成為用于設定所述探測器(100)相對于所述小天體(A)或衛(wèi)星的速度，以便使所述探測器(100)沿所述經更新的軌跡移動，其中在設定所述速度時考慮太陽的太陽輻射壓。

5.根據(jù)權利要求1至4之一所述的探測器，其中所述檢測單元(140)另外被形成為用于檢測所述探測器(100)的當前位置與所述小天體(A)或衛(wèi)星表面的相對距離并且將其提供給所述處理單元(150)，所述處理單元本身被形成為用于為所述控制單元(160)提供與所述相對距離相對應的額定速度，其中所述控制單元(160)被形成為用于與所述驅動單元(170)共同作用，以便對應于所述經更新的軌跡來移動所述探測器(100)。

6.根據(jù)權利要求1至5之一所述的探測器，另外包括加速度傳感器，所述加速度傳感器被形成為用于測量所述探測器(100)的加速度，其中所述處理單元(150)被形成為用于基于所測量的加速度為所述控制單元(160)提供用于跟隨所述經更新的軌跡所需的速度。

7.根據(jù)權利要求1至6之一所述的探測器，其中所述處理單元(150)被形成為用于，基于所述小天體(A)或衛(wèi)星的重力模，在更新所述軌跡時考慮到所述探測器相對于所述小天體(A)或衛(wèi)星的所不能超過的最大速度和/或所不能低于的最小速度。

8.根據(jù)權利要求1至7之一所述的探測器，其中所述處理單元(150)被形成為用于在更新所述軌跡時考慮到：使沿所述軌跡在面向或背向所述小天體(A)或衛(wèi)星的重心的方向上僅出現(xiàn)小于10^-2Nm的轉矩。

9.根據(jù)權利要求1至8之一所述的探測器，其中所述探測器(100)包括能量供應系統(tǒng)(110)，并且其中所述能量供應系統(tǒng)(110)具有儲能器(222)和供能器(212)，其中所述能量供應系統(tǒng)(110)被形成為用于用能量來供應所述驅動單元(170)。

10.根據(jù)權利要求9所述的探測器，其中所述供能器(212)被形成為用于：當存在來自太陽的太陽輻射時，用能量來供應所述儲能器(222)和所述驅動單元(170)。

11.根據(jù)權利要求9或10所述的探測器，其中所述儲能器(222)被形成為用于：當不存在來自太陽的太陽輻射時，用能量來供應所述驅動單元(170)。

12.根據(jù)權利要求9至11之一所述的探測器，其中所述儲能器(222)被形成為用于：當由所述供能器(212)提供的供應電壓低于閾值時，與所述供能器(212)一起用能量來供應所述驅動單元(170)，其中所述閾值表征所述驅動單元(170)的最小供應電壓。