[發明專利]高折減傳動帶驅動的線性致動器

有效

• 申請號: 201880058331.7
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN111133229B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: B·賽伸斯
• 申請（專利權）人: 里弗特威弗股份有限公司以萊斯機器人名義營業
• 主分類號: F16H19/06
• 分類號: F16H19/06;F16H9/04;F16H7/02;F16H7/20
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 顧峻峰

1.一種線性致動器系統，包括：

致動器機架，所述致動器機架具有主驅動軸線；

第一多個滑輪，所述第一多個滑輪分別聯接至第一軸，所述第一軸聯接至所述致動器機架，所述第一多個滑輪包括具有與所述第一軸重合的旋轉軸線的滑輪，所述第一多個滑輪中的成對滑輪凸緣以非恒定的間隔彼此隔開，所述第一多個滑輪中的滑輪相對于彼此具有不同的滑輪直徑；以及

第二多個滑輪，所述第二多個滑輪分別聯接至第二軸，所述第二軸聯接至所述致動器機架，所述第二多個滑輪包括具有與所述第二軸重合的旋轉軸線的滑輪，所述第二多個滑輪中的成對滑輪凸緣以非恒定的間隔彼此隔開，所述第二多個滑輪中的滑輪相對于彼此具有不同的滑輪直徑；

平傳動帶，所述平傳動帶從第一終止點延伸至并圍繞所述第一多個滑輪，延伸至并圍繞所述第二多個滑輪；

其中，所述第一軸和所述第二軸中的至少一個構造成沿著所述主驅動軸線平移，其中，所述第一軸和所述第二軸垂直于所述主驅動軸線定位，并且相對于彼此以圍繞主驅動軸線的靜態旋轉角度偏移，并且其中，在從第一多個滑輪和所述第二多個滑輪沿著多個自由跨越部的幾何中心線延伸的線段的相應端部處的各點，是定位成沿著與主驅動軸線正交的共同圓形輪廓。

2.根據權利要求1所述的線性致動器系統，其特征在于，所述平傳動帶延伸至卷取卷盤內的第二終止點。

3.根據權利要求2所述的線性致動器系統，其特征在于，還包括被構造成接合所述平傳動帶的驅動器。

4.根據權利要求3所述的線性致動器系統，其特征在于，所述驅動器包括電動馬達。

5.根據權利要求1所述的線性致動器系統，其特征在于，還包括至少一個致動軸，所述致動軸可移動地聯接至所述致動器機架以沿著所述主驅動軸線平移。

6.一種傳動帶驅動的線性致動器系統，包括：

致動器機架；

致動軸，所述致動軸可移動地聯接至所述致動器機架以沿著主軸線平移；

第一多個外滑輪和第二多個外滑輪，所述第一多個外滑輪和所述第二多個外滑輪分別聯接至第一外軸和第二外軸，所述第一多個外滑輪和所述第二多個外滑輪構造成分別圍繞所述第一外軸和所述第二外軸自由旋轉，所述第一外軸和所述第二外軸兩者相對于所述致動器機架固定；

第一多個內滑輪和第二多個內滑輪，所述第一多個內滑輪和所述第二多個內滑輪分別聯接至第一內軸和第二內軸，所述第一多個內滑輪和所述第二多個內滑輪構造成分別圍繞所述第一內軸和所述第二內軸自由旋轉，所述第一內軸和所述第二內軸構造成沿著所述致動器機架中的主軸線平移以驅動所述致動軸；以及

平傳動帶，所述平傳動帶從第一終止點延伸至并圍繞所述第一多個內滑輪、所述第一多個外滑輪、所述第二多個內滑輪、所述第二多個外滑輪，并且延伸至第二終止點，

其中，所述第一外軸和所述第一內軸相對于彼此以圍繞所述主軸線的靜態旋轉角度來傾斜，并且其中，所述第二外軸和所述第二內軸相對于彼此以圍繞所述主軸線的所述靜態旋轉角度來傾斜，以便消除偏離角。

7.根據權利要求6所述的傳動帶驅動的線性致動器系統，其特征在于，包括牽引滑輪，所述牽引滑輪聯接至所述致動器機架且構造成聯接至旋轉致動器。

8.根據權利要求7所述的傳動帶驅動的線性致動器系統，其特征在于，所述平傳動帶從所述第一終止點延伸，然后延伸至并圍繞所述第一多個外滑輪，然后延伸至并圍繞所述牽引滑輪，然后延伸至并圍繞所述第二多個內滑輪，然后延伸至并圍繞所述第二多個外滑輪，然后延伸至所述第二終止點。

9.根據權利要求7所述的傳動帶驅動的線性致動器系統，其特征在于，還包括所述旋轉致動器。

10.根據權利要求9所述的傳動帶驅動的線性致動器系統，其特征在于，所述旋轉致動器構造成來回旋轉。