[發明專利]配有旋轉器角度分度裝置的預成型坯件輸送設備

有效

• 申請號: 201880057864.3
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN111093940B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: S·費夫爾;S·莫蘭;T·朗布勒
• 申請（專利權）人: 西得樂集團
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B65G47/84;B65G47/86;B65G17/00;B29C49/06
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李麗

容器預成型坯件(2)的輸送設備，包括：齒條；輸送鏈(9)，包括多個鏈節(11)，每個鏈節承載至少一個旋轉器(17)，旋轉器具有：心軸(18)；與心軸(18)連成一體旋轉的齒輪(19)，齒輪與齒條在路徑工作段上嚙合；通過卡口可拆卸地固定在心軸(18)上的旋轉器鼻部(20)；與心軸(18)相固連的凸輪從動件(34)；旋轉器(17)的角度分度裝置(33)，包括凸輪(33)，在路徑非工作段中凸輪從動件(34)與凸輪配合，以便在其中將心軸(18)置于預定固定的角度位置，以通過自動化操縱器(31)承載的工具(32)取下旋轉器鼻部(20)。

技術領域

本發明涉及容器預成型坯件、尤其是由諸如聚對苯二甲酸乙二酯(PET)的塑料材料制成的容器預成型坯件的輸送。預成型坯件通常包括終止于半球形底部的圓柱形主體、呈現其最終形狀的開放頸部以及(通常)將頸部與主體分開的環箍。

背景技術

在容器制造設備中，一般將未加工的注射預成型坯件散裝存儲在儲存器中。首先從儲存器中取出預成型坯件，繼而對其調整方向并使其排列成行，以將這些預成型坯件引入配備有紅外發射器的熱調節單元(通常稱為“爐”)中。在爐中，將預成型坯件加熱至高于其玻璃化轉變溫度(對于PET約為80℃)的溫度。

然后將如此加熱過的預成型坯件轉移到配備有多個模具的成型單元中，在模具中通過吹塑或拉伸吹塑使預成型坯件按容器模腔成型。

在爐中，通過包括多個鏈節的輸送鏈將預成型坯件依次輸送，每個鏈節承載用于預成型坯件的支撐件。該支撐件相對于鏈節滑動樞轉地安裝，通常稱為“旋轉器”。

旋轉器通常包括與齒輪相固連的心軸，該齒輪與齒條嚙合，旋轉器還包括安裝在心軸上的旋轉器鼻部。旋轉器鼻部用于將裝合到預成型坯件的頸部中。

這樣，嵌套在心軸頭部上的預成型坯件在爐中被驅動同時進行平移和旋轉，以完全暴露于紅外發射器的輻射。

同一設備必須能適合于制造不同樣式的容器，特別是不同容量的容器。一種給定樣式的預成型坯件可適用于多種樣式的容器，但不是適用于全部容器樣式。爐也必須能夠確保加熱不同樣式的預成型坯件。預成型坯件不是僅通過其主體形狀(和大小)來區分的：它們有時具有不同直徑的頸部。

可以很容易地理解，因此有必要用直徑適合于待加熱的新樣式預成型坯件的另一旋轉器鼻部來代替每個旋轉器鼻部。

旋轉器鼻部一般通過卡口安裝在心軸上，該卡口以心軸上開有的凹槽的形式呈現，凹槽中接合與旋轉器鼻部相固連的銷。因此，取下旋轉器鼻部就需要使心軸固定不轉以及使旋轉器鼻部旋轉(角度通常在10°到20°之間)，以使銷與卡口脫開。相反地，安裝新的旋轉器鼻部同樣需要使心軸固定不轉，調整旋轉器鼻部的方向以便將銷與卡口直對，然后將銷引入卡口中并旋轉銷，以便將銷鎖定在卡口中。

這些操作通常是手工完成的，這解釋了為什么更換所有旋轉器鼻部需要數小時，而在此期間整個生產線都處于停機狀態。由于現代化生產線每小時大約產出40 000個容器，因此可以理解盡可能地減少更換旋轉器鼻部必要的干預時間是至關重要的。

已經提出了將這種干預自動機械化的方法：歐洲專利申請EP 2976207(SACMI)因此描述了具有夾具的多軸機械手，該夾具抓緊旋轉器鼻部來使銷脫離卡口并露出心軸。如此取下的旋轉器鼻部置于儲盒中，機械手從儲盒中取出新的旋轉器鼻部，并將其安裝在露出的心軸上。

但該解決方案仍有改善余地。一方面，未指出如何使心軸固定不轉以便可進行拆卸(或安裝旋轉器鼻部)，這使所提出的解決方案的實用性質受到質疑。另外，由于心軸的角度位置可能會從一個旋轉器到另一個旋轉器發生變動，因此機械手不得不摸索嘗試以將銷與卡口直對定位，這會浪費時間。

發明內容

因此，一目的是提出一種實用解決方案，其允許在預成型坯件輸送設備中自動化更換旋轉器鼻部。

必然的一目的則是最大程度地減少更換所需時間，以減少生產線的停機時間。