[發(fā)明專利]具有共同對(duì)準(zhǔn)的傳輸和接收路徑的LIDAR

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880057763.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN111051916A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P-Y.德羅茲;D.N.哈奇森;R.H.謝潑德;N.戈?duì)柹?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 偉摩有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 金玉潔

1.一種系統(tǒng)，包括：

發(fā)射光的光源；

波導(dǎo)，其將發(fā)射的光從波導(dǎo)的第一側(cè)面朝向與第一側(cè)面相對(duì)的波導(dǎo)的第二側(cè)面引導(dǎo)，其中波導(dǎo)具有在第一側(cè)面和第二側(cè)面之間延伸的第三側(cè)面；

反射鏡，其將引導(dǎo)的光朝向波導(dǎo)的第三側(cè)面反射，其中，反射的光的至少一部分朝向場(chǎng)景傳播出所述波導(dǎo)；

光檢測(cè)器；以及

透鏡，其將來(lái)自場(chǎng)景的光朝向波導(dǎo)和光檢測(cè)器聚焦。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述透鏡將聚焦的光的第一部分聚焦到所述波導(dǎo)上，并且將聚焦的光的第二部分鄰近所述波導(dǎo)聚焦，其中，所述波導(dǎo)距所述透鏡第一距離，并且其中，所述光檢測(cè)器距所述透鏡第二距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述聚焦的光的至少一部分從所述透鏡傳播到所述光檢測(cè)器，而不通過(guò)所述波導(dǎo)傳播。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括限定光圈的不透明材料，其中，所述聚焦的光的至少一部分通過(guò)所述光圈朝向所述光檢測(cè)器傳輸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述不透明材料置于所述透鏡與所述波導(dǎo)之間，并且其中，所述反射的光的至少一部分通過(guò)所述光圈朝向所述場(chǎng)景傳播。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述不透明材料置于所述波導(dǎo)與所述光檢測(cè)器之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述反射鏡與所述波導(dǎo)的第三側(cè)面成第一角度，其中，所述波導(dǎo)的第一側(cè)面與所述波導(dǎo)的第三側(cè)面成第二角度，并且其中，所述第一角度小于所述第二角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述波導(dǎo)的第二側(cè)面朝向所述第三側(cè)面傾斜，并且其中，所述反射鏡設(shè)置在所述第二側(cè)面上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：

第一基板，其中，所述波導(dǎo)的第三側(cè)面設(shè)置在所述第一基板上；

第二基板；以及

設(shè)置在所述第一基板和所述第二基板之間的給定材料，其中，所述給定材料與所述第一基板、所述第二基板和所述波導(dǎo)接觸，并且

其中，所述波導(dǎo)具有的折射率大于所述給定材料的給定折射率。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述波導(dǎo)包括光致抗蝕劑，并且其中，所述給定材料包括將所述第一基板耦合到所述第二基板的粘合劑。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：

設(shè)置在所述波導(dǎo)和所述光檢測(cè)器之間的光濾波器，其中所述光濾波器使朝向光檢測(cè)器傳播的光衰減。

12.一種系統(tǒng)，包括：

發(fā)射光的光源；

波導(dǎo)，其具有輸入端和與輸入端相對(duì)的一個(gè)或多個(gè)輸出端，其中，所述波導(dǎo)將發(fā)射的光從所述輸入端引導(dǎo)至所述一個(gè)或多個(gè)輸出端，并且其中，所述波導(dǎo)具有從所述輸入端延伸至所述一個(gè)或多個(gè)輸出端的給定側(cè)面；

一個(gè)或多個(gè)反射鏡，其將引導(dǎo)的光的至少一部分朝向所述波導(dǎo)的給定側(cè)面反射，其中，反射的光傳播出所述波導(dǎo)；

透鏡，其將傳播出所述波導(dǎo)的反射的光朝向場(chǎng)景指引；以及

一個(gè)或多個(gè)光檢測(cè)器陣列，其中，所述透鏡將來(lái)自所述場(chǎng)景的光朝向所述波導(dǎo)和所述一個(gè)或多個(gè)光檢測(cè)器陣列聚焦。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)輸出端包括至少第一端和第二端，其中，所述波導(dǎo)包括多個(gè)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，所述多個(gè)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件包括至少第一細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件和第二細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，其中，所述第一細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件將所述發(fā)射的光的第一部分朝向第一端引導(dǎo)，并且其中，所述第二細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件將所述發(fā)射的光的第二部分朝向第二端引導(dǎo)。