[發明專利]內窺鏡系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201880056815.8
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN111065329A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 吉亞科莫·巴薩唐納;艾倫·盧卡斯
• 申請（專利權）人: 茵萊特恩視覺有限責任公司
• 主分類號: A61B5/06
• 分類號: A61B5/06;A61B8/12;A61B1/06;H04R17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瑞朋;陳琦

1.一種內窺鏡系統，包括：

護套，其包括管腔和在所述護套的最遠側端部處的開口，所述護套的遠側部分是可變形的；

圖像傳感器，其設置在所述護套的遠側部分的管腔內；

照明元件，其設置在所述管腔內鄰近所述圖像傳感器；

工作通道，其設置在所述管腔內，所述工作通道包括延伸經過所述圖像傳感器的至少一部分的可擴張部分；以及

壓電元件，其定尺寸為適配在所述工作通道內，所述壓電元件耦接到工作末端，所述壓電元件構造成在電力被施加到所述壓電元件時移動所述工作末端，所述工作末端構造成在所述工作末端由于電力被施加到所述壓電元件而移動時穿刺組織。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡系統，其中，所述壓電元件直接耦接到所述工作末端。

3.根據權利要求1所述的內窺鏡系統，其中，所述壓電元件包括換能器和將所述換能器耦接到所述工作末端的中間絲，所述換能器構造成在電力被施加到所述換能器時經由所述絲移動所述工作末端。

4.根據權利要求3所述的內窺鏡系統，其中，當所述工作末端向遠側延伸超過所述護套的最遠側端部處的開口時，所述換能器設置在所述圖像傳感器的遠側。

5.根據權利要求3所述的內窺鏡系統，其中，當所述工作末端向遠側延伸超過所述護套的最遠側端部處的開口時，所述換能器設置在所述圖像傳感器的近側。

6.根據前述權利要求中任一項所述的內窺鏡系統，其中，所述組織包括骨骼。

7.根據前述權利要求中任一項所述的內窺鏡系統，其中，所述工作末端在莫氏標度上具有至少6.5的硬度。

8.根據前述權利要求中任一項所述的內窺鏡系統，其中，所述工作末端包括選自由以下材料組成的組中的材料：鋼、鎢、鈦、形狀記憶材料(例如，鎳鈦諾)和塑料。

9.根據前述權利要求中任一項所述的內窺鏡系統，其中，所述工作末端適于在組織上執行微裂縫醫療程序，所述組織包括人類患者的骨骼。

10.一種用于在結締組織上執行醫療程序的內窺鏡系統，該系統包括：

護套，其包括管腔，所述護套的最遠側端部包括開口，所述護套的遠側部分是可變形的；

圖像傳感器，其設置在所述護套的遠側部分的管腔內；

照明元件，其設置在所述管腔內鄰近所述圖像傳感器；

工作通道，其設置在所述管腔內，所述工作通道包括延伸經過所述圖像傳感器的至少一部分的可擴張部分；以及

鉤狀刀片，其定尺寸為適配在所述工作通道內，所述鉤狀刀片包括凸狀的面向遠側的表面和凹狀的面向近側的切割表面，所述凸狀的面向遠側的表面具有足以在所述鉤狀刀片向遠側前進經過所述圖像傳感器時無創傷地擴張所述工作通道的可擴張部分的光滑度。

11.根據權利要求10所述的內窺鏡系統，其中，所述結締組織包括腕韌帶。

12.根據權利要求10或11中任一項所述的內窺鏡系統，其中，所述刀片包括選自由以下材料組成的組中的材料：鋼、鎢、鈦、形狀記憶材料(例如，鎳鈦諾)和塑料。

13.根據權利要求10-12中任一項所述的內窺鏡系統，其中，所述凹狀的面向近側的切割表面具有足以切開所述結締組織的銳利度。

14.根據權利要求10-13中任一項所述的內窺鏡系統，其中，在所述鉤狀刀片向遠側前進經過所述開口之前，在所述圖像傳感器的近側的工作通道容置所述鉤狀刀片。

15.根據權利要求10-14中任一項所述的內窺鏡系統，其中，所述鉤狀刀片在被限制于所述工作通道內時變形為小輪廓構造。