[發明專利]用于訂單規定路線的機器人庫存更新

有效

• 申請號: 201880056711.7
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN111033539B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: C.漢斯;T.維列文
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

一種方法包括維護多個倉庫中的每個倉庫的庫存數據庫，其中，在每個倉庫部署多個機器人，其中，基于倉庫中的多個機器人在執行任務期間由倉庫的多個機器人發送的消息更新每個倉庫的庫存數據庫。該方法還包括：接收訂單，并且基于倉庫的庫存數據庫，為每個倉庫確定在倉庫可提取的滿足訂單的物品的計劃的可用時間。該方法還包括基于為每個倉庫確定的計劃的可用時間，從多個倉庫中選擇倉庫。該方法還包括使選擇的倉庫的至少一個機器人針對在選擇的倉庫提取滿足訂單的物品進行準備。

對相關申請的交叉引用

本申請要求2017年8月28日提交的美國臨時專利申請序列號62/551，181和2017年12月15日提交的美國專利申請序列號15/843,581的優先權，其全部內容通過引用合并于此，如同在本說明書中完全闡述。

背景技術

一個或多個機器人和/或其他行動者，諸如人類行動者、人類驅動車輛和自動駕駛車輛，可以在整個供應鏈中運行。供應鏈可以包括各個區域，諸如建筑物、道路、飛行路線和航道。這些區域中的某些區域與一個或多個空間相關聯，諸如建筑物的部分或全部的內部和/或其周圍的室外區域，其中，機器人和/或其他行動者一起執行任務和/或以其他方式利用這些空間。

供應鏈中的示例建筑物是倉庫，倉庫可以由各種不同類型的商業實體(包括制造商、批發商和運輸企業)用來存儲商品。示例性存儲商品可能包括原材料、零件或組件、包裝材料和成品。可以通過各種車輛來訪問倉庫，諸如人力和/或自動卡車，它們可以在倉庫中裝卸商品。在某些情況下，倉庫可能配備有裝載碼頭，以允許將商品裝載到運送卡車或其他類型的車輛上或從中卸下。倉庫也可以使用成排的托盤架來存放托盤，包含成堆的箱子或其他物品的扁平運輸結構。另外，倉庫可以使用機器或車輛來舉升和移動商品或商品托盤，諸如起重機和叉車。倉庫中可能會雇用人工操作人員來操作機器、車輛和其他設備。在某些情況下，一個或多個機器或車輛可能是由計算機控制系統引導的機器人設備。

發明內容

在一個方面，公開一種方法，包括維護多個倉庫中的每個倉庫的庫存數據庫，其中，在每個倉庫中部署多個機器人，其中，基于倉庫中的多個機器人在執行任務期間由倉庫中的多個機器人發送的消息更新每個倉庫的庫存數據庫。該方法還包括接收訂單。該方法還包括基于倉庫的庫存數據庫，為多個倉庫的每個倉庫確定在倉庫可提取的滿足訂單的物品的計劃的可用時間。該方法還包括基于為多個倉庫每個倉庫確定的計劃的可用時間，從多個倉庫中選擇倉庫。該方法還包括使選擇的倉庫的至少一個機器人準備在選擇的倉庫提取滿足訂單的物品。

在另一方面，公開了一種非暫時性計算機可讀介質，其中存儲有指令，可由一個或多個處理器執行，以使一個或多個處理器執行包括功能。該功能包括維護多個倉庫中的每個倉庫的庫存數據庫，其中，在每個倉庫中部署多個機器人，其中，基于倉庫中的多個機器人在執行任務期間由倉庫中的多個機器人發送的消息更新每個倉庫的庫存數據庫。該功能還包括接收訂單。該功能還包括基于倉庫的庫存數據庫，為多個倉庫的每個倉庫確定在倉庫可提取的滿足訂單的物品的計劃的可用時間。該功能還包括基于為多個倉庫每個倉庫確定的計劃的可用時間，從多個倉庫中選擇倉庫。該功能還包括使選擇的倉庫的至少一個機器人準備在選擇的倉庫提取滿足訂單的物品。

在另一方面，公開一種系統，包括：多個機器人，被部署在多個倉庫的每個。該系統還包括控制系統，被配置為維護多個倉庫中的每個倉庫的庫存數據庫，其中，基于倉庫中的多個機器人在執行任務期間由倉庫中的多個機器人發送的消息更新每個倉庫的庫存數據庫。該控制系統還被配置為接收訂單。該控制系統還被配置為基于倉庫的庫存數據庫，為多個倉庫的每個倉庫確定在倉庫可提取的滿足訂單的物品的計劃的可用時間。該控制系統還被配置為基于為多個倉庫每個倉庫確定的計劃的可用時間，從多個倉庫中選擇倉庫。該控制系統還被配置為使選擇的倉庫的至少一個機器人準備在選擇的倉庫提取滿足訂單的物品。