[發明專利]固定裝置

在審

• 申請號: 201880056520.0
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN111050991A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 三浦孝久
• 申請（專利權）人: 新光株式會社
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B25J15/06
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 金相允;魏彥

固定裝置(10)包括：被構造成將前門板(90)(工件)支撐于傾斜狀態的支撐體(11)、能夠與前門板(90)的板表面(90A)抵接的墊(12)、以及負壓單元(20)，該負壓單元用于將由板表面(90A)和墊(12)所包圍的空間的內部保持在負壓下、并且使前門板(90)的板表面(90A)處于被吸附狀態。該負壓單元(20)能夠在沒有實現被吸附狀態的關停狀態、以相對較弱的負壓實現被吸附狀態的粗略吸附狀態、和以相對較強的負壓實現被吸附狀態的主吸附狀態之間切換。

技術領域

本發明涉及一種能夠將板狀的工件設置為處于傾斜狀態的固定裝置。

背景技術

傳統上，當處理板狀的工件時，將工件以傾斜狀態放置在固定裝置上。關于固定裝置，例如，已知日本特開2004-179472號專利公報中記載的技術。在該技術中，用于抽吸空氣的抽吸構件設置在通孔中，該通孔在用于支撐處于傾斜狀態的工件的支撐體中形成開口。用手按壓的工件通過吸附力被吸附到固定裝置上。在開始用抽吸構件抽吸空氣之后，立即以相對較弱的力將工件吸附到固定裝置上一會兒。隨著空氣被抽吸構件連續抽吸，工件被以更強的力吸附到并固定到該固定裝置。

發明內容

本發明待解決的問題

根據在日本特開2004-179472號專利公報中公開的現有技術，隨著連續抽吸空氣的抽吸構件朝向工件移動的越近，工件被以越強的力吸附到并固定到該固定裝置。這是由于當抽吸構件與工件緊密接觸時的抽吸力造成的。因此，在上述現有技術中，存在這樣的問題：難以使用相對較弱的力維持工件以被吸附狀態被吸附到固定裝置，這允許容易地調整工件的位置。

解決問題的手段

根據本發明的一個方面，可以提供一種允許將板狀的工件設置為傾斜狀態的固定裝置。該固定裝置可以包括支撐體。所述支撐體被構造成沿著所述工件的板表面抵接所述工件的板表面，從而將所設置的工件支撐于所述傾斜狀態。此外，固定裝置可以包括基部、從所述基部的表面突出以形成橢圓的環形的唇部、以及墊。所述墊允許唇部抵接到由所述支撐體支撐的所述工件的板表面。此外，所述固定裝置可以包括負壓單元，所述負壓單元被構造成：通過當所述墊處于抵接所述工件的板表面的抵接狀態時在由所述板表面和所述墊所包圍的空間內產生負壓，以通過所述墊將所述工件的板表面置于被吸附狀態。所述負壓單元能夠在關停狀態、粗略吸附狀態和主吸附狀態之間切換，在所述關停狀態，沒有實現所述被吸附狀態；在所述粗略吸附狀態，使用相對較弱的負壓實現所述被吸附狀態；在所述主吸附狀態，使用相對較強的負壓實現所述被吸附狀態。

附圖說明

圖1是示出根據本發明的第一實施方式的固定裝置10的正視圖。

圖2是示出圖1的固定裝置10的俯視圖。

圖3是示出圖1的固定裝置10的左側視圖。

圖4是由圖3中的箭頭IV所指示的部分的放大圖。

圖5是沿著圖4的線V-V截取的端面圖。

圖6是類似于圖5的端面圖，示出了本發明的第三狀態。

圖7是示出用于圖1的固定裝置10的氣動回路的氣動回路圖。

圖8是示出圖1的固定裝置10的修改實施方式的正視圖。

圖9是示出根據本發明的第二實施方式的固定裝置30的正視圖。

圖10是示出圖9的固定裝置30的俯視圖。

圖11是示出圖10的固定裝置30的左側視圖。

圖12是由圖11中的箭頭XII所指示的部分的放大圖。

圖13是沿著圖12的線XIII-XIII截取的端面圖。

圖14是類似于圖13的端面圖。