[發明專利]用于動力工具的引導附接件

有效

• 申請號: 201880056465.5
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN111031941B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: N.卡格;N.施馬克里;A.富雷爾;M.桑蒂尼;S.韋伯
• 申請（專利權）人: 德普伊新特斯產品公司
• 主分類號: A61B17/17
• 分類號: A61B17/17
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 萬欣;陳浩然

本公開提供了一種用于外科器械的遠側靶向裝置，所述遠側靶向裝置包括：場發生器，所述場發生器具有被構造成接納沿軸線伸長的軸的聯接元件；以及橋接件，所述橋接件能夠連接到所述場發生器以相對于所述軸線在近側方向上與所述場發生器間隔開。所述橋接件包括附接裝置，所述附接裝置能夠連接到被構造成操縱所述軸的工具。所述橋接件還包括一對臂，所述一對臂被構造成以將所述橋接件大體剛性地聯接到所述工具的方式扣緊所述工具的主體。所述臂中的至少一個能夠相對于所述附接構件以可調節的距離定位，以使得所述臂能夠大體剛性地扣緊具有各種形狀和尺寸中的一種或多種的工具主體。

技術領域

本公開涉及與外科植入物一起使用的遠側靶向裝置，更具體地，涉及具有用于將遠側靶向裝置附接到各種尺寸和/或形狀的動力工具的可調節附接裝置的遠側靶向裝置。

背景技術

外科植入物可以包括在植入期間或之后需要外部操縱的機構。例如，植入物可以包括錨定元件、鎖定元件、位置調節元件或者允許植入物以促進患者的解剖結構愈合和/或穩定的方式進行操作的其他類型的元件或特征。這種植入物的一個示例包括植入長骨(諸如股骨)的髓腔內的髓內釘，例如以穩定骨中的骨折。通常的做法是通過將鎖定構件(諸如螺釘)穿過進入孔放置來將髓內釘相對于骨固定，所述進入孔穿過至少骨皮質鉆取并與在釘中橫向預鉆的錨定孔(諸如螺紋孔)對準。該過程存在技術難度，因為髓內釘中的預鉆孔對于外科醫生而言通常是不可見的，并且對于在骨中鉆取進入孔和/或插入鎖定構件而言，預鉆孔難以定位且難以與外科鉆和放置器械對準。

在許多情況下，在外科手術期間使用遠側靶向系統來檢測植入物的各種元件的位置。對于前述髓內釘示例，可以將遠側靶向系統與外科鉆一起用于定位一個或多個錨定孔在髓內釘中的位置，并向醫師提供反饋以指示錨定孔相對于外科鉆的鉆頭的遠側端部的相對位置。此類遠側靶向系統可以包括具有中心引導孔的磁場發生器(也簡稱為“場發生器”)，鉆頭被接納在該中心引導孔中。該場發生器包括用于產生一個或多個磁場的電路。髓內釘可以包括一個或多個傳感器，每個傳感器具有被配置為檢測由場發生器產生的磁場的方向和強度的一個或多個場應答器。一個或多個傳感器可以各自將磁場數據傳輸到具有控制電路的控制單元。一個或多個傳感器可以相對于髓內釘定位，使得由控制單元獲知一個或多個傳感器和一個或多個錨定孔的相對位置。引導孔的中心軸線的取向和位置也可由控制單元獲知。引導孔的中心軸線近似于接納在引導孔內的鉆頭的中心軸線。

控制單元解釋來自一個或多個傳感器的數據，以確定引導孔的中心軸線相對于髓內釘中的一個或多個錨定孔的取向和位移?？刂茊卧獙⒎答亗鬏斀o醫師，諸如通過觀察屏傳輸視覺反饋或通過揚聲器傳輸音頻反饋，以指示中心軸線相對于髓內釘中的錨定孔的取向和/或位移。與其他類型的外科植入物一起使用的遠側靶向系統可以采用類似的結構和技術。

發明內容

在本公開的一個實施方案中，一種用于外科器械的遠側靶向裝置包括：場發生器，該場發生器具有被構造成接納沿軸線伸長的軸的聯接元件；以及橋接件，該橋接件能夠連接到場發生器以相對于軸線在近側方向上與場發生器間隔開。橋接件包括附接裝置，該附接裝置能夠連接到被構造成操縱軸的工具。橋接件還包括一對臂，該一對臂被構造成以將橋接件大體剛性地聯接到工具的方式扣緊工具的主體。臂中的至少一個能夠相對于附接構件以可調節的距離定位，以使得臂能夠大體剛性地扣緊具有各種形狀和尺寸中的一種或多種的工具主體。

在本公開的另一個實施方案中，一種被構造成將外科器械的軸與靶標對準的場發生器包括：外殼，該外殼包含場發生器電路；以及聯接元件，該聯接元件至少部分地限定開口，該開口具有沿縱向方向彼此間隔開的開口近側端部和開口遠側端部。該開口在基本上垂直于縱向方向的橫向方向上開放，以在軸的遠側端部或近側端部不穿過開口的情況下接納軸。