[發明專利]成像設備

在審

• 申請號: 201880056270.0
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN111225618A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 羅伯特·范塞文特;弗洛里斯·德·亞特
• 申請（專利權）人: 德亞特管理私人有限公司;羅伯特·范塞文特
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B1/00;A61B8/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 孫艷云;周艷玲

本發明提供一種用在諸如外科手術的醫療干預中的成像設備，該成像設備包括:用以提供第一圖像數據的超聲波探頭；具有縱向內部通道并被配置為引入人體內的插管；至少部分地布置在插管上或該插管中以提供第二圖像數據的直視攝像機；和顯示設備，包括至少一個顯示器以顯示基于第一圖像數據的超聲波圖像和基于第二圖像數據的直視圖像。

技術領域

本發明涉及一種用于醫療干預中，尤其是用于外科程序中的成像設備。

背景技術

超聲波成像系統被廣泛用于獲取圖像。超聲波通常使用頻率高于人類聽覺上限的聲波來獲取圖像。該上限因人而異且在健康的年輕人中約為20千赫。因此，超聲波系統的工作頻率從20千赫到幾千兆赫。

在醫學領域，超聲波成像系統被用于獲取組織、器官、神經、動脈、靜脈等的超聲波圖像。大多數超聲波系統包括被放置在患者的皮膚上的探頭。通過在皮膚上放置超聲波探頭，可以獲取皮膚下面結構的圖像。

在醫療程序中使用超聲波成像的缺點是，在某些情況下，感興趣的位置可能在超聲波探頭的視場之外。例如，這可能是由超聲波探頭的視場不能到達的相對深的位置/結構或者由不允許超聲波通過的結構(諸如骨骼結構)造成。

發明內容

本發明的目的是提供一種用在醫療干預(諸如外科手術)中的成像設備，該成像設備便于改善人體相關區域的成像，例如這是為了進入人體的硬膜外腔，或者至少為了提供一種替代的成像設備。

提供一種用在醫療干預(諸如外科手術)中的成像設備，包括:

用以提供第一圖像數據的超聲波探頭；

插管，具有縱向內部通道并被配置為引入人體內；

直視攝像機，至少部分地布置在插管上或該插管中以提供第二圖像數據；和

顯示設備，包括至少一個顯示器以顯示基于第一圖像數據的超聲波圖像和基于第二圖像數據的直視圖像。

超聲波探頭被配置為使用超聲波獲取第一圖像數據。超聲波探頭被放置在患者的皮膚上。超聲波探頭包括換能器，該換能器將超聲波發射到患者的身體內并從患者的身體接收反射的超聲波。該反射的超聲波形成可以被用于構建超聲波圖像的第一圖像數據。

超聲波圖像可以被用于確定插管在患者的身體內的位置。

插管是細長的中空體，其可以被引入患者的身體內，例如將流體引入患者的身體內。流體可以包括用于治療患者的藥物。插管也可以被用于將其他物體引入患者體內，諸如被用于燒蝕患者的神經或其他組織的RF針。插管可以包括尖銳的遠端點，該尖銳的遠端點允許插管刺穿皮膚并進入患者的身體內。

直視攝像機，即記錄可見光的頻率范圍內的圖像數據的攝像機，被布置或可以被布置在插管的遠端處或其附近的插管上或該插管中，以記錄從插管的遠端處或其附近的位置所看到的可見光圖像。例如，該直視攝像機包括CMOS圖像傳感器或CCD圖像傳感器。

優選地，直視攝像機是彩色攝像機，其提供真實的顏色來識別解剖結構和/或病理狀況。

本發明的成像設備提供基于由超聲波探頭獲取的第一圖像數據的超聲波圖像和基于由直視攝像機獲取的第二圖像數據的直視圖像。超聲波圖像和直視圖像可以由單個顯示設備顯示，以使超聲波圖像和直視圖像在單個顯示設備上對用戶可見。這允許操作者在觀看超聲波圖像和直視圖像之間快速切換。

既提供超聲波圖像又提供直視圖像有助于在直視期間容易且安全地應用其他困難的干預技術。

超聲波圖像和直視圖像可以彼此相鄰顯示，以使成像設備的操作者可以同時看到超聲波圖像和直視圖像。這允許操作者在兩個圖像之間快速切換。特別地，當超聲波圖像提供的信息不足時，操作者可以查看直視圖像，例如從而確認插管在患者的身體內的位置。