[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像顯示系統

有效

• 申請號: 201880056163.8
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN111052735B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 鶴見辰吾
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00;B60R11/02;G06T7/593;G06T19/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 王玉璽

本發明的公開涉及使得能夠以較小的視線移動把握與障礙物的間隔的圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像顯示系統。在本發明中，立體圖像捕獲裝置以車輛前方的測量目標范圍作為視角來捕獲立體圖像，并且顯示裝置被設置為從車輛內的駕駛員的視點位置觀察時覆蓋測量目標范圍的至少部分。距離測量單元使用立體圖像測量到測量目標范圍中的其他物體的距離，并將位于預定距離內的物體識別為障礙物。圖像生成單元假設將鏡子虛擬地設置在從車輛中的駕駛員的視點位置觀察所述障礙物的方向的上方，生成允許使用通過所述鏡子的反射至少看到車輛和障礙物的虛擬鏡子圖像，并使顯示裝置顯示所述虛擬鏡子圖像。本發明的技術可以應用于例如車載圖像顯示系統。

技術領域

本公開涉及圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像顯示系統，尤其涉及使得能夠以較小的視線移動把握與障礙物的距離的圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像顯示系統。

背景技術

通常，由于視線被車輛的發動機罩等遮擋而對駕駛車輛的駕駛員產生不可見區域(以下稱為盲區)，因此難以把握距離盲區中的障礙物(諸如其他汽車)的距離。過去，已經開發了各種方法(參見稍后描述的圖4B和圖4C)，使得駕駛員可以識別在這種盲區中的障礙物。

例如，專利文獻1提出了一種基于對駕駛員的視點的位置的檢測結果，使用車輛外部的圖像來創建類似于后視鏡中的反射圖像的輸出圖像的方法。

引文列表

專利文獻

PTL 1 JP 2014-198531A

發明內容

技術問題

順便提及，在如上所述的現有方法中，由于必須將視線從要注意的障礙物上移開或者難以把握本車輛與障礙物之間的距離，因此需要使得能夠以較小的視線移動來把握與障礙物的距離的方法。

鑒于這種情況做出本公開，并且本公開使得能夠以較小的視線移動來把握與障礙物的距離。

問題的解決方案

根據本公開的一方面的圖像處理裝置設置有距離測量部和圖像生成部，其中所述距離測量部測量從預定的移動物體到測量目標范圍中的其他物體的距離，并將在預定距離內的所述其他物體識別為障礙物；以及所述圖像生成部在假設將鏡子虛擬地設置在從所述移動物體中的預定的視點位置觀察所述障礙物的方向的上方的情況下，生成通過所述鏡子的反射能夠至少看到所述移動物體和所述障礙物的虛擬鏡子圖像，并使布置為從所述視點位置觀察時覆蓋所述測量目標范圍的至少部分的顯示裝置顯示所述虛擬鏡子圖像。

根據本公開的一方面的圖像處理方法包括：對于處理圖像的圖像處理裝置，測量從預定的移動物體到測量目標范圍中的其他物體的距離，以便將預定距離內的所述其他物體識別為障礙物；以及在假設將鏡子虛擬地設置在從所述移動物體中的預定的視點位置觀察所述障礙物的方向的上方的情況下，生成通過所述鏡子的反射能夠至少看到所述移動物體和所述障礙物的虛擬鏡子圖像，并使布置為從所述視點位置觀察時覆蓋所述測量目標范圍的至少部分的顯示裝置顯示所述虛擬鏡子圖像。

根據本公開的一方面的圖像顯示系統設置有立體圖像捕獲裝置，所述立體圖像捕獲裝置以從預定的移動物體的測量目標范圍作為視角捕獲立體圖像；顯示裝置，所述顯示裝置被布置為從所述移動物體中的預定的視點位置觀察時覆蓋所述測量目標范圍的至少部分；距離測量部，所述距離測量部通過使用所述立體圖像來測量到所述測量目標范圍中的其他物體的距離，并且將預定距離內的所述其他物體識別為障礙物；以及圖像生成部，所述圖像生成部在假設將鏡子虛擬地布置在從所述移動物體中的預定的視點位置觀察所述障礙物的方向的上方的情況下，生成通過所述鏡子的反射能夠至少看到所述移動物體和所述障礙物的虛擬鏡子圖像，并使所述顯示裝置顯示所述虛擬鏡子圖像。