[發明專利]制動器控制裝置

有效

• 申請號: 201880055907.4
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN111051167B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 浦岡照薫;中野啟太
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T13/74;F16D65/18;F16D66/00;F16D121/24;F16D123/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 金雪梅;王海奇

本發明涉及制動器控制裝置。根據實施方式的制動器控制裝置例如是控制電動駐車制動器的制動器控制裝置，該電動駐車制動器具備：活塞，能夠根據氣缸內的液壓來按壓制動塊；直動部件，通過在氣缸內往復移動來調整活塞對制動塊的按壓力；以及促動器，通過基于目標按壓力進行工作，從而使直動部件移動，該目標按壓力是與檢測和液壓相關的信息的傳感器的輸出值對應的按壓力的目標值，該制動器控制裝置具備：異常檢測部，檢測傳感器的異常；以及促動器控制部，在檢測到異常的情況下，基于檢測到該異常以前的輸出值來控制促動器的工作量。

技術領域

本發明的實施方式涉及制動器控制裝置。

背景技術

以往，已知具備常用制動器和電動駐車制動器的車輛。

一般的電動駐車制動器構成為，通過使用由馬達等促動器驅動的直動部件來壓入能夠根據氣缸內的液壓按壓制動塊的活塞，從而產生與基于同常用制動器的操作對應的液壓的制動力獨立的駐車用的制動力。

專利文獻1:日本特開2016－68940號公報

在上述那樣的以往的結構中，若在由常用制動器產生的氣缸內的液壓的大小為規定以上的狀態下電動駐車制動器工作，則在將活塞壓入到所需以上的狀態下直動部件的位置固定，電動駐車制動器的機構可能產生過大的負載。

因此，在上述那樣的以往的結構中，會使用如下的技術：在電動駐車制動器工作時，利用傳感器檢測與氣缸內的液壓(或者與該液壓相關的信息)，并考慮該傳感器的輸出值來設定給予促動器的目標值(目標電流值)。

然而，在上述那樣的使用傳感器的結構中，若在電動駐車制動器工作時產生傳感器的異常，則不能夠適當地設定給予促動器的目標值，有可能無法獲得沒有過度或不足的適當的制動力。

發明內容

因此，實施方式的課題之一在于提供即使在電動駐車制動器工作時產生傳感器的異常的情況下，也能夠獲得沒有過度或不足的適當的制動力的制動器控制裝置。

根據實施方式的制動器控制裝置是控制電動駐車制動器的制動器控制裝置，該電動駐車制動器具備：活塞，能夠根據氣缸內的液壓來按壓制動塊；直動部件，通過在氣缸內往復移動來調整活塞對制動塊的按壓力；以及促動器，通過基于目標按壓力進行工作來使直動部件移動，該目標按壓力是與檢測和液壓相關的信息的傳感器的輸出值對應的按壓力的目標值，其中，制動器控制裝置具備：異常檢測部，檢測傳感器的異常；以及促動器控制部，在檢測到異常的情況下，基于檢測到該異常以前的輸出值來控制促動器的工作量。由此，即使在電動駐車制動器工作時產生傳感器的異常，也能夠基于過去的正常的傳感器的輸出值適當地設定目標按壓力。其結果為，即使在電動駐車制動器工作時產生傳感器的異常的情況下，也能夠獲得沒有過度或不足的適當的制動力。

附圖說明

圖1是示出根據實施方式的車輛的概要結構的例示性的框圖。

圖2是表示根據實施方式的設置在車輛的后輪的制動機構的結構的例示性的剖視圖。

圖3是表示根據實施方式的制動器控制裝置的功能的例示性的框圖。

圖4是表示根據實施方式的電動駐車制動器工作時，制動器控制裝置執行的一系列的處理的例示性的流程圖。

圖5是表示能夠在實施方式中實現的EPB馬達的電流值的時間變化的一個例子的例示性的圖。

圖6是表示能夠在實施方式中實現的EPB馬達的電流值的時間變化的與圖5不同的一個例子的例示性的圖。

圖7是表示能夠在實施方式中實現的EPB馬達的電流值的時間變化的與圖5以及圖6不同的一個例子的例示性的圖。

具體實施方式