[發明專利]位置推斷系統

在審

• 申請號: 201880055875.8
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN111051912A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 中澤明良;石原尚
• 申請（專利權）人: 株式會社村田制作所
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋;張豐橋

本發明以充分的精度來推斷發送裝置的位置。位置推斷系統(10)具備：發送裝置(20)，具有關于規定的基準位置對稱地配置的多個發送機(21、22)；多個接收機(31、32、33、34、35、36、37、38)，接收從多個發送機(21、22)發送的電波；以及推斷工具(51)，基于各接收機(31、32、33、34、35、36、37、38)接收的電波的接收強度來推斷發送裝置(20)的位置。

技術領域

本發明涉及位置推斷系統。

背景技術

已知有通過發送機與接收機之間的無線通信來推斷發送機的位置的技術。例如，專利文獻1中記載的位置推斷系統具備：以大致相同的發送電力發送攜帶識別信息的信標信號的多個發送機、以及能夠沿著多個發送機的排列方向移動的接收機。接收機將在各發送機的附近接收到信標信號時的接收強度的平均值存儲為第1閾值，并且將在鄰接的發送機的中間接收到信標信號時的接收強度的平均值存儲為第2閾值。接收機通過將從發送機接收到的信標信號的接收強度與第1閾值以及第2閾值進行比較來推斷接收機的當前位置。另一方面，專利文獻2中記載的位置推斷系統通過將包括移動通信終端的多個通信終端中的某通信終端從其他的通信終端進行接收時的接收強度收集至存取點并進行統計處理，來緩和移動通信終端的位置推斷精度的劣化。

專利文獻1：日本特開2015-224943號公報

專利文獻2：日本特開2017-15577號公報

然而，專利文獻1中記載的位置推斷系統由于基于信標信號的接收強度的實測值來決定第1閾值以及第2閾值，因此每當電波的接收環境變化時，都需要重新進行信標信號的接收強度的實測。另外，在工廠內、辦公室內等遮擋或反射電波的物體較多的環境下，因多徑衰落的影響，而難以正確地推斷接收機的位置。另一方面，專利文獻2中記載的位置推斷系統由于統計處理需要時間，因此不適合實時的位置推斷。

另外，在這種位置推斷系統中，存在若來自發送機的電波的指向性存在偏差，則即使發送機的位置相同，根據發送機的朝向而接收機接收的電波的強度也較大地變動，從而發送機的位置推斷精度降低的擔憂。

發明內容

本發明是鑒于這樣的問題而完成的，其目的在于以充分的精度推斷發送裝置的位置。

為了解決上述的課題，本發明所涉及的位置推斷系統具備：發送裝置，具有關于規定的基準位置對稱地配置的多個發送機；多個接收機，接收從多個發送機發送的電波；以及推斷部，基于各接收機接收的電波的接收強度來推斷發送裝置的位置。

根據本發明所涉及的位置推斷系統，能夠以充分的精度推斷發送裝置的位置。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式所涉及的位置推斷系統的一個例子的說明圖。

圖2是表示本發明的實施方式所涉及的位置推斷系統的發送裝置的結構的說明圖。

圖3是本發明的實施方式所涉及的位置推斷系統的顯示裝置所顯示的畫面的說明圖。

圖4是表示本發明的實施方式所涉及的接收機的配置例的說明圖。

圖5是表示本發明的實施方式所涉及的每個接收機的測定結果的圖表。

圖6是表示本發明的實施方式所涉及的每個區域的測定結果的圖表。

圖7是表示本發明的實施方式所涉及的位置推斷系統的其他結構例的說明圖。

具體實施方式

以下，參照各圖對本發明的實施方式進行說明。在這里，設為相同的附圖標記表示相同的構件，而省略重復的說明。