[發明專利]作業車輛

有效

• 申請號: 201880055801.4
• 申請日: 2018-10-02
• 公開（公告）號: CN111052734B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 高橋將史;林洋幸
• 申請（專利權）人: 株式會社多田野
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B66C13/00
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 金相允;魏彥

本發明提供如下技術，即，在設置于作業體的駕駛艙內顯示行駛體上所安裝的多個攝像機的影像的作業車輛中，在行駛體與作業體之間適當傳輸影像數據。本發明的作業車輛的第1控制部51執行：第1合成處理，將攝像機61拍攝的第1影像及攝像機64拍攝的第2影像合成，而生成表示合成影像的合成影像數據；以及發送處理，將第1合成處理中所生成的合成影像數據發送到第2控制部53。作業車輛的第2控制部53執行：接收處理，從第1控制部51接收合成影像數據；以及顯示處理，使接收處理中接收到的合成影像數據所表示的合成影像顯示在顯示器44。

技術領域

本發明涉及一種自推進式作業車輛。

背景技術

通常被稱為越野起重機(rough terrain crane)等的作業車輛在同一駕駛艙內配置著用來使行駛體行駛的操作部、以及使回轉體及吊桿運作的操作部。作業車輛是大型的，對操作員來說容易產生視野盲區，操作員不容易從駕駛艙掌握作業車輛周圍的狀況。

例如，在專利文獻1所記載的作業車輛中，多個攝像機拍攝該作業車輛周圍的影像，并由駕駛艙內的顯示器顯示這些影像。由此，乘坐在駕駛艙中的操作員能恰當地掌握作業車輛周圍的狀況。該作業車輛中，支撐駕駛艙的回轉體在行駛體上回轉。因此，為了在駕駛艙內顯示由行駛體上安裝的攝像機拍攝的影像，傳輸影像數據的方法成為問題。例如專利文獻2公開了一種將設置在行駛體的攝像機所拍攝的圖像數據無線發送到回轉體的起重車。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2013-253402號公報

專利文獻2：日本專利特開2017-61382號公報

發明內容

發明要解決的問題

在引用文獻1所公開的作業車輛中，尤其是在行駛體上安裝著多個攝像機的情況下，例如必須考慮通信纜線的配線、或多個影像數據的同步等。也就是說，從有限的通信纜線中分配傳輸所述影像數據的纜線，但在此情況下，有對車輛控制分配的通信纜線產生制約的疑慮。然而，雖然也考慮設置所述影像數據專用纜線，但就纜線的設置空間或成本方面來說是不合理的。

無線通信與有線通信相比存在延遲較大這一問題。因此，例如在獨立發送行駛體上安裝的多個攝像機的影像數據的情況下，有可能一部分影像數據產生傳輸延遲，導致無法將同時刻拍攝的多個影像顯示在顯示器。

本發明是鑒于所述情況而完成的，其第1目的在于提供如下技術，即，在設置于作業體的駕駛艙內顯示由行駛體上安裝的多個攝像機拍攝的影像的作業車輛中，在行駛體與作業體之間適當傳輸影像數據，第2目的在于提供如下技術，即，在將所述影像數據無線發送到作業體的作業車輛中，在駕駛艙內顯示由各攝像機在同時刻拍攝的影像。

用于解決問題的手段

(1)為了達成所述第1目的，本發明的作業車輛具備：行駛體；作業體，可回轉地由所述行駛體支撐；駕駛艙，由所述作業體支撐；第1攝像機及第2攝像機，安裝在所述行駛體；操作部，配置在所述駕駛艙的內部空間，受理使所述行駛體行駛且使所述作業體運作的操作員的操作；顯示器，配置在所述駕駛艙的內部空間；第1控制部，安裝在所述行駛體；以及第2控制部，安裝在所述作業體。所述第1控制部執行：第1合成處理，將所述第1攝像機拍攝的第1影像及所述第2攝像機拍攝的第2影像合成，而生成表示合成影像的合成影像數據；以及發送處理，將所述第1合成處理中所生成的所述合成影像數據發送到所述第2控制部。所述第2控制部執行：接收處理，從所述第1控制部接收所述合成影像數據；以及顯示處理，使所述接收處理中接收到的所述合成影像數據所表示的所述合成影像顯示在所述顯示器。