[發明專利]飛行裝置、飛行系統及信息處理裝置

在審

• 申請號: 201880055774.0
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN111867933A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 李顕一;井沼孝慈
• 申請（專利權）人: 樂天株式會社
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64D45/00
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 林斯凱

1.一種飛行裝置，其具備：

飛行體，具有主體部及保持在所述主體部的1個以上的螺旋槳；

多個支撐具，安裝在所述飛行體，對以包圍所述主體部的外側的方式張設的保護部件進行支撐；

支撐信息檢測部，對表示所述保護部件的支撐狀態的支撐信息進行檢測；及

安裝判定部，基于所述支撐信息判定所述保護部件的支撐狀態是否適當。

2.根據權利要求1所述的飛行裝置，其中所述支撐信息檢測部具有應變傳感器，該應變傳感器對因所述保護部件的張力而產生的所述支撐具的變形進行檢測。

3.根據權利要求2所述的飛行裝置，其中所述支撐具具有：

固定部，安裝在所述飛行體，大致垂直于所述螺旋槳的旋轉軸地延伸；及

延伸部，安裝在所述固定部的前端部，大致平行于所述螺旋槳的旋轉軸地延伸；且

所述應變傳感器配置在所述延伸部。

4.根據權利要求2或3所述的飛行裝置，其中在所述多個支撐具分別配置有所述應變傳感器。

5.根據權利要求4所述的飛行裝置，其中所述安裝判定部在所述支撐信息檢測部的檢測值的最大值與最小值的差超過預先設定的閾值的情況下，判定所述保護部件的支撐狀態為不適當。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的飛行裝置，其中所述安裝判定部配置于所述支撐具。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的飛行裝置，其進而具備報知與所述安裝判定部的判定結果對應的信息的報知部。

8.根據權利要求7所述的飛行裝置，其中所述報知部以能夠判別出所述多個支撐具中所述保護部件的支撐狀態為不適當的支撐具的方式進行報知。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的飛行裝置，其進而具備基于所述安裝判定部的判定結果而判斷該飛行裝置可否起飛的起飛控制部。

10.一種飛行系統，其具備權利要求9所述的飛行裝置、及與所述飛行裝置進行無線通信而控制所述飛行裝置的飛行的信息處理裝置，

所述飛行體將所述起飛控制部的判斷結果發送到所述信息處理裝置。

11.一種飛行系統，其具備權利要求1至9中任一項所述的飛行裝置、及與所述飛行裝置進行無線通信而控制所述飛行裝置的飛行的信息處理裝置，

所述飛行體將所述安裝判定部的判定結果發送到所述信息處理裝置。

12.一種飛行系統，其具備權利要求1至8中任一項所述的飛行裝置、及與所述飛行裝置進行無線通信而控制所述飛行裝置的飛行的信息處理裝置，

所述飛行體將所述安裝判定部的判定結果發送到所述信息處理裝置，

所述信息處理裝置具有基于所述安裝判定部的判定結果而判斷該飛行裝置可否起飛的起飛控制部。

13.一種飛行系統，其具備飛行裝置、及與所述飛行裝置進行無線通信而控制所述飛行裝置的飛行的信息處理裝置，

所述飛行裝置具有：

飛行體，具有主體部及保持在所述主體部的1個以上的螺旋槳；

多個支撐具，安裝在所述飛行體，對以包圍所述主體部的外側的方式張設的保護部件進行支撐；及

支撐信息檢測部，對表示所述保護部件的支撐狀態的支撐信息進行檢測；且

所述信息處理裝置具有基于所述支撐信息而判定所述保護部件的支撐狀態是否適當的安裝判定部。

14.一種信息處理裝置，其對飛行裝置進行控制，該飛行裝置具備：飛行體，具有主體部及保持在所述主體部的1個以上的螺旋槳；及多個支撐具，安裝在所述飛行體，對以包圍所述主體部的外側的方式張設的保護部件進行支撐；且所述信息處理裝置具備：

支撐信息取得部，取得表示所述保護部件的支撐狀態的支撐信息；及

安裝判定部，基于所述支撐信息取得部所取得的所述支撐信息，判定所述保護部件的支撐狀態是否適當。