[發明專利]圖像處理設備、圖像處理方法和程序

在審

• 申請號: 201880055672.9
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN111052174A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 青木卓;佐藤竜太;伊藤厚史;小柳津秀紀;上森丈士
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/50
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 曹瑾

1.一種圖像處理設備，包括：

圖像處理電路系統，被配置為：

接收通過拍攝同一被攝體而獲得的可見光線圖像和紅外光線圖像的輸入；

基于可見光線圖像、紅外光線圖像和運動信息，估計與可見光線圖像相關聯的模糊估計；以及

基于估計的模糊估計，生成經校正的可見光線圖像。

2.如權利要求1所述的圖像處理設備，其中紅外光線圖像是遠紅外光線圖像。

3.如權利要求1所述的圖像處理設備，其中估計與可見光線圖像相關聯的模糊估計包括：

基于可見光線圖像和紅外光線圖像，估計基于圖像的模糊估計；

基于運動信息，估計基于運動的模糊估計；以及

基于基于圖像的模糊估計和基于運動的模糊估計，估計與可見光線圖像相關聯的模糊估計。

4.如權利要求3所述的圖像處理設備，其中估計基于圖像的模糊估計包括：

將具有不同模糊特性的多個濾波器中的每一個濾波器應用于紅外光線圖像以產生多個模糊的紅外光線圖像；

將可見光線圖像與所述多個模糊的紅外光線圖像進行比較；以及

從所述多個濾波器中選擇產生模糊的紅外光線圖像的濾波器，所述模糊的紅外光線圖像具有與可見光線圖像最相似的模糊。

5.如權利要求4所述的圖像處理設備，其中不同的模糊特性與不同的點擴展函數對應。

6.如權利要求4所述的圖像處理設備，其中將可見光線圖像與所述多個模糊的紅外圖像進行比較包括：

計算可見光線圖像與所述多個模糊的紅外光線圖像中的每一個模糊的紅外光線圖像之間的相關值，以及

其中從所述多個濾波器中選擇濾波器包括：選擇產生具有計算出的相關值當中的最高相關值的模糊的紅外光線圖像的濾波器。

7.如權利要求3所述的圖像處理設備，其中估計基于運動的模糊估計包括：

基于運動信息，確定可見光線圖像中模糊的方向和量值。

8.如權利要求7所述的圖像處理設備，其中估計基于運動的模糊估計還包括：

在可見光線圖像內指定多個圖像塊，每個圖像塊與可見光線圖像的一部分對應，以及

其中確定可見光線圖像中模糊的方向和量值包括：針對所述多個圖像塊中的每個圖像塊確定可見光線圖像中模糊的方向和量值。

9.如權利要求3所述的圖像處理設備，其中基于基于圖像的模糊估計和基于運動的模糊估計來估計與可見光線圖像相關聯的模糊估計包括選擇基于圖像的模糊估計或基于運動的模糊估計作為與可見光線圖像相關聯的模糊估計。

10.如權利要求9所述的圖像處理設備，其中選擇基于圖像的模糊估計或基于運動的模糊估計作為與可見光線圖像相關聯的模糊估計包括：

確定可見光線圖像中物體的物體運動的量；

當確定的物體運動的量大于閾值時，選擇基于圖像的模糊估計作為與可見光線圖像相關聯的模糊估計；以及

當確定的物體運動的量小于閾值時，選擇基于運動的模糊估計作為與可見光線圖像相關聯的模糊估計。

11.如權利要求10所述的圖像處理設備，其中確定物體運動的量包括基于環境信息來確定物體運動的量，其中環境信息包括地圖信息、時間信息和交通信息中的一個或多個。

12.如權利要求10所述的圖像處理設備，其中確定物體運動的量包括針對可見光線圖像的一個或多個部分確定物體運動的量。

13.如權利要求3所述的圖像處理設備，其中基于基于圖像的模糊估計和基于運動的模糊估計來估計與可見光線圖像相關聯的模糊估計包括組合基于圖像的模糊估計和基于運動的模糊估計。