[發明專利]作業輔助系統

在審

• 申請號: 201880055627.3
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN111052017A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 安部洋一郎
• 申請（專利權）人: 株式會社石田
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G06F3/0484
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 車美靈

一種作業輔助系統，其具備：顯示部(11)，具有可搬運性，顯示向作業員提供的信息；識別部(22)，識別被認為作業員正在視覺確認的處理裝置；以及顯示控制部(23)，對顯示部所顯示的信息的內容進行控制，在判定為由識別部識別出的處理裝置為一臺的情況下，顯示控制部使與由識別部識別出的處理裝置相關的信息顯示，在判定為由識別部識別出的處理裝置為兩臺以上的情況下，顯示控制部使顯示部顯示與包括由識別部識別出的處理裝置在內的生產線(30)相關的信息。

技術領域

本公開的一個方面涉及一種作業輔助系統。

背景技術

已知使用AR(Augmented Reality：增強現實)來輔助工廠內等的作業員的作業的作業輔助系統。例如，在專利文獻1中公開了一種作業輔助系統，其配置于作業員的眼前，通過覆蓋作業員的視野的眼鏡型的映像顯示部來顯示針對作業對象的作業說明信息等附加信息。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-208331號公報

發明內容

在這樣的系統中，能夠向作業員提供各種信息。然而，就提高作業員的作業效率而言，在各個方面還是有改進空間的。

為此，本公開的一個方面的目的在于提供一種能夠提高作業員的作業效率的作業輔助系統。

本公開的一個方面所涉及的作業輔助系統對在配備有由多個處理裝置形成的生產線的工廠中進行作業的作業員進行輔助，該作業輔助系統具備：顯示部，具有可搬運性，顯示向作業員提供的信息；識別部，識別被認為作業員正在視覺確認的處理裝置；以及顯示控制部，對顯示部所顯示的信息的內容進行控制，在判定為由識別部識別出的處理裝置為一臺的情況下，顯示控制部使與由識別部識別出的處理裝置相關的信息顯示，在判定為由識別部識別出的處理裝置為兩臺以上的情況下，顯示控制部使顯示部顯示與包括由識別部識別出的處理裝置在內的生產線相關的信息。

在該結構的作業輔助系統中，基于在作業員想要得到與一臺處理裝置相關的信息的狀況下應該會對該一臺處理裝置進行視覺確認且在作業員想要得到與生產線整體相關的信息的狀況下應該會對多臺處理裝置進行視覺確認這樣的推測，根據作業員的狀態(是對一臺處理裝置進行視覺確認的狀態還是對多臺處理裝置進行視覺確認的狀態)來改變使顯示部顯示的信息的內容。具體地說，在由識別部識別的處理裝置的臺數為一臺時(作業員處于對一臺處理裝置進行視覺確認的狀態時)，顯示控制部使顯示部顯示與由識別部識別出的處理裝置相關的信息。另一方面，在由識別部識別的處理裝置的臺數為兩臺以上時(作業員處于對兩臺以上的處理裝置進行視覺確認的狀態時)，使顯示部顯示與包括由識別部識別出的處理裝置在內的生產線相關的信息。由此，能夠基于作業員的狀態在恰當的時機下提供向作業員提供的信息(與處理裝置相關的信息或者與生產線相關的信息)。其結果為，能夠提高作業員的作業效率。

在本公開的一個方面所涉及的作業輔助系統中，也可以是，在由識別部識別出的處理裝置被判定為0臺的情況下，顯示控制部使顯示部顯示與生產線相關的信息。在該結構的作業輔助系統中，在作業員想要觀察與生產線相關的信息時，例如通過觀察鉛垂方向上方這樣的動作便能夠容易觀察與生產線相關的信息。

在本公開的一個方面所涉及的作業輔助系統中，也可以是，顯示部使工廠內的實際空間與同處理裝置相關的信息或者同生產線相關的信息重合顯示。在該結構的作業輔助系統中，由于與處理裝置或者生產線相關的信息以與工廠內的實際空間(例如一個處理裝置)重合的狀態被顯示，所以能夠使作業員直觀地理解顯示部所顯示的信息是什么信息。

在本公開的一個方面所涉及的作業輔助系統中，也可以是，該作業輔助系統還具備拍攝部，該拍攝部具有可搬運性并拍攝工廠內的實際空間，識別部基于由拍攝部拍攝到的圖像來識別被認為作業員正在視覺確認的處理裝置。在該結構的作業輔助系統中，能夠使識別部容易識別被認為作業員正在視覺確認的處理裝置。