[發(fā)明專(zhuān)利]控制裝置、控制方法和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880055502.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111095137B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黑川陽(yáng)一
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歐姆龍株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;黃綸偉

1.一種控制裝置，其用于對(duì)在針對(duì)工件的作業(yè)工序中設(shè)置的驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行控制，其中，所述控制裝置具有：

物理性的第1通信端口，其用于與信息處理裝置所屬的第1網(wǎng)絡(luò)連接；

物理性的第2通信端口，其用于與所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備所屬的第2網(wǎng)絡(luò)連接；以及

存儲(chǔ)裝置，其用于存儲(chǔ)為了控制所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備而生成的用戶(hù)程序，

所述用戶(hù)程序包含如下的過(guò)濾功能：根據(jù)在該用戶(hù)程序的執(zhí)行中輸入的過(guò)濾條件的設(shè)定，對(duì)過(guò)濾條件進(jìn)行切換，所述過(guò)濾條件用于決定是否將從所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備和所述信息處理裝置中的一方的設(shè)備接收到的通信數(shù)據(jù)發(fā)送到另一方的設(shè)備，所述過(guò)濾功能是由功能塊圖規(guī)定的控制命令，

所述作業(yè)工序包含針對(duì)工件的多個(gè)種類(lèi)的作業(yè)工序，

所述輸入的過(guò)濾條件的設(shè)定包含用于指定是否根據(jù)針對(duì)所述工件正在執(zhí)行的作業(yè)工序的種類(lèi)而執(zhí)行所述過(guò)濾條件的變更處理的設(shè)定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，

所述輸入的過(guò)濾條件的設(shè)定包含用于指定在滿(mǎn)足了所述過(guò)濾條件的情況下的所述過(guò)濾功能的動(dòng)作方式的設(shè)定，

所述動(dòng)作方式包含以下方式：

僅將從所述一方的設(shè)備接收到的通信數(shù)據(jù)發(fā)送到所述另一方的設(shè)備的方式；以及

不將從所述一方的設(shè)備接收到的通信數(shù)據(jù)發(fā)送到所述另一方的設(shè)備的方式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，

所述輸入的過(guò)濾條件的設(shè)定包含用于指定是將從所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備接收到的通信數(shù)據(jù)的發(fā)送設(shè)為過(guò)濾對(duì)象、還是將從所述信息處理裝置接收到的通信數(shù)據(jù)設(shè)為過(guò)濾對(duì)象的設(shè)定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，

所述輸入的過(guò)濾條件的設(shè)定包含用于指定作為過(guò)濾對(duì)象的通信數(shù)據(jù)的通信協(xié)議的設(shè)定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，

所述輸入的過(guò)濾條件的設(shè)定包含用于指定從所述一方的設(shè)備接收到的通信數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地的設(shè)定和用于指定該通信數(shù)據(jù)的發(fā)送方的設(shè)定中的至少一方。

6.一種控制方法，其是用于對(duì)在針對(duì)工件的作業(yè)工序中設(shè)置的驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行控制的控制裝置的控制方法，其中，所述控制方法具有以下步驟：

與屬于第1網(wǎng)絡(luò)的信息處理裝置建立通信；

與屬于第2網(wǎng)絡(luò)的所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備建立通信；

所述控制裝置執(zhí)行為了控制所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備而生成的用戶(hù)程序；以及

所述用戶(hù)程序執(zhí)行如下的過(guò)濾功能：根據(jù)在該用戶(hù)程序的執(zhí)行中輸入的過(guò)濾條件的設(shè)定，對(duì)過(guò)濾條件進(jìn)行切換，所述過(guò)濾條件用于決定是否將從所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備和所述信息處理裝置中的一方的設(shè)備接收到的通信數(shù)據(jù)發(fā)送到另一方的設(shè)備，所述過(guò)濾功能是由功能塊圖規(guī)定的控制命令，

所述作業(yè)工序包含針對(duì)工件的多個(gè)種類(lèi)的作業(yè)工序，

所述輸入的過(guò)濾條件的設(shè)定包含用于指定是否根據(jù)針對(duì)所述工件正在執(zhí)行的作業(yè)工序的種類(lèi)而執(zhí)行所述過(guò)濾條件的變更處理的設(shè)定。

7.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有控制程序，所述控制程序是用于對(duì)在針對(duì)工件的作業(yè)工序中設(shè)置的驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行控制的控制裝置的控制程序，其中，

所述控制程序使所述控制裝置執(zhí)行以下步驟：

與屬于第1網(wǎng)絡(luò)的信息處理裝置建立通信；

與屬于第2網(wǎng)絡(luò)的所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備建立通信；

執(zhí)行為了控制所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備而生成的用戶(hù)程序；以及

執(zhí)行如下的過(guò)濾功能：根據(jù)在該用戶(hù)程序的執(zhí)行中輸入的過(guò)濾條件的設(shè)定，對(duì)過(guò)濾條件進(jìn)行切換，所述過(guò)濾條件用于決定是否將從所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備和所述信息處理裝置中的一方的設(shè)備接收到的通信數(shù)據(jù)發(fā)送到另一方的設(shè)備，所述過(guò)濾功能是由功能塊圖規(guī)定的控制命令，

所述作業(yè)工序包含針對(duì)工件的多個(gè)種類(lèi)的作業(yè)工序，

所述輸入的過(guò)濾條件的設(shè)定包含用于指定是否根據(jù)針對(duì)所述工件正在執(zhí)行的作業(yè)工序的種類(lèi)而執(zhí)行所述過(guò)濾條件的變更處理的設(shè)定。