[發明專利]用于飛行器的故障容限電氣系統

在審

• 申請號: 201880055478.0
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN111051201A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: Z·T·洛芙琳;G·C·鮑爾;A·斯托赫克;H·希萊爾
• 申請（專利權）人: 空中客車A^3有限責任公司
• 主分類號: B64C39/08
• 分類號: B64C39/08;B64C29/00;B64C39/12;B64D27/02;B64D27/04;B64D27/24
• 代理公司: 北京世峰知識產權代理有限公司 11713
• 代理人: 卓霖;許向彤

1.一種電動飛行器，包括：

機身；

多個機翼，其以串列翼構造耦接到所述機身；

第一電源；

第二電源；

第一斜向對置螺旋槳對，其包括與所述多個機翼中的第一前翼耦接的第一螺旋槳以及與所述多個機翼中的第一后翼耦接的第二螺旋槳；

第一電機，其與所述第一螺旋槳耦接，用于驅動所述第一螺旋槳；

第二電機，其與所述第二螺旋槳耦接，用于驅動所述第二螺旋槳；

第二斜向對置螺旋槳對，其包括與所述多個機翼中的第二前翼耦接的第三螺旋槳以及與所述多個機翼中的第二后翼耦接的第四螺旋槳；

第三電機，其與所述第三螺旋槳耦接，用于驅動所述第三螺旋槳；

第四電機，其與所述第四螺旋槳耦接，用于驅動所述第四螺旋槳；

第一電氣總線，其與所述第一電源、所述第一電機以及所述第二電機電氣耦接；以及

第二電氣總線，其與所述第二電源、所述第三電機以及所述第四電機電氣耦接，其中，所述第二電氣總線與所述第一電氣總線電氣隔離。

2.如權利要求1所述的電動飛行器，其中，所述第一斜向對置螺旋槳對構造成在所述機身的相對側上產生對應的俯仰力矩和側傾力矩，使得當電氣故障影響所述第一斜向對置螺旋槳對中的每個螺旋槳的運行時，所述飛行器的俯仰和側傾保持平衡。

3.如權利要求1所述的電動飛行器，其中，所述第一斜向對置螺旋槳對和所述第二斜向對置螺旋槳對呈四方形布置安裝在所述飛行器上。

4.如權利要求1所述的電動飛行器，其中，所述電動飛行器是自動駕駛的。

5.如權利要求1所述的電動飛行器，還包括：

第一熔斷器，其與所述第一電源的至少一個電池串聯而與所述第一電氣總線耦接；

第二熔斷器，其與所述第一電機串聯而與所述第一電氣總線耦接；以及

第三熔斷器，其與所述第二電機串聯而與所述第一電氣總線耦接。

6.如權利要求5所述的電動飛行器，其中，所述第一熔斷器、所述第二熔斷器以及所述第三熔斷器中的至少一個是煙火熔斷器。

7.如權利要求1所述的電動飛行器，還包括：

第三電源；

第三斜向對置螺旋槳對，其包括與所述第一前翼耦接的第五螺旋槳以及與所述第一后翼耦接的第六螺旋槳；

第五電機，其與所述第五螺旋槳耦接，用于驅動所述第五螺旋槳；

第六電機，其與所述第六螺旋槳耦接，用于驅動所述第六螺旋槳；以及

第三電氣總線，其與所述第三電源、所述第五電機以及所述第六電機電氣耦接。

8.如權利要求7所述的電動飛行器，還包括：

第四電源；

第四斜向對置螺旋槳對，其包括與所述第二前翼耦接的第七螺旋槳以及與所述第二后翼耦接的第八螺旋槳；

第七電機，其與所述第七螺旋槳耦接，用于驅動所述第七螺旋槳；

第八電機，其與所述第八螺旋槳耦接，用于驅動所述第八螺旋槳；

第四電氣總線，其與所述第四電源、所述第七電機以及所述第八電機電氣耦接，其中，所述第一電氣總線、所述第二電氣總線、所述第三電氣總線以及所述第四電氣總線各自彼此電氣隔離。

9.如權利要求8所述的電動飛行器，其中，所述第一斜向對置螺旋槳對和所述第二斜向對置螺旋槳對呈內側四方形布置安裝在所述電動飛行器上，并且其中，所述第三斜向對置螺旋槳對和所述第四斜向對置螺旋槳對呈外側四方形布置安裝在所述電動飛行器上。