[發明專利]光學傳感器殼體

有效

• 申請號: 201880055273.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN111051951B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: J·E·馬加德;G·高薩知;A·D·史密斯
• 申請（專利權）人: MTD產品公司
• 主分類號: H05K5/02
• 分類號: H05K5/02;H05K5/00;G02B7/02;H04N5/225
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 王曉桐;李健

一種傳感器殼體包括：傳感器殼體主體(202)，所述傳感器殼體主體包括從底部豎立的殼體壁和基本上敞開的頂部，所述頂部限定腔體，所述光學傳感器組件定位于所述腔體中，一個或多個孔，和從所述傳感器殼體主體的外表面正交地突出的一個或多個接合部分；和包括敞開的中央部的傳感器殼體蓋(402)，一個或多個整體模制的柔性凸緣，所述凸緣構造成與所述傳感器殼體主體的接合部分接合并將所述傳感器殼體蓋固定到所述傳感器殼體主體，和縱向脊，所述縱向脊向外延伸并基本上沿著所述傳感器殼體蓋的長度設置。傳感器殼體接合部分和凸緣可提供快速鎖定機構，該快速鎖定機構可操作以將傳感器殼體蓋固定到傳感器殼體主體上，而無需使用工具或緊固件。

相關申請的交叉引用

本申請要求2017年9月1日提交的美國臨時申請No.62/553，446的權益，其全部公開內容通過引用結合于此。

發明領域

本公開總體上涉及用于光學傳感器系統的殼體，并且特別但非排他地涉及在室外環境中用于光學傳感器系統的光學傳感器殼體。

背景技術

光學成像傳感器從物體表面收集坐標數據，并且可用于多種自動化應用中，包括形狀獲取、組裝、檢查和自主設備導航。收集的圖像數據點以采樣形式表示表面幾何形狀。光學里程表是一種有源光學傳感器，可測量移動平臺的相對運動。

定位是大多數現場機器人應用中的關鍵任務，并且在GPS受限的環境中可能非常具有挑戰性。在這種情況下，常見的策略是視覺定位。成功完成現場機器人任務需要準確的位置知識。在已知的或高度結構化的環境中，相對于預定地圖的定位通常是使用適合于將地圖特征與觀測值相關聯的傳感器來進行的。在室外場景中，結合里程計集成的輸入來使用各種定位和導航系統。

許多應用對于利用光學傳感器的定位策略提出了重大挑戰，并且在室外環境中使用光學傳感器在可靠性方面存在困難。例如，在光線不足或骯臟的環境中會降低性能。對于自主設備導航，出于性能和成本方面的考慮，傳感器的位置稍微靠近地面，特別容易被灰塵、碎屑、草屑和濕氣阻塞或結垢。

發明內容

下面給出簡化的概述，以便提供對本公開的某些方面的基本理解。該總結不是本公開的全面展現。其目的不是要識別關鍵/重要元素或描述本公開的范圍。其唯一目的是以簡化形式呈現本公開的一些概念，作為稍后呈現的更詳細描述的序言。

在一個實施方式中，一種用于光學傳感器組件的傳感器殼體，包括：傳感器殼體主體，所述傳感器殼體主體包括從底部豎立的一個或多個支撐壁和基本上敞開的頂部，所述頂部限定腔體，所述光學傳感器組件定位于所述腔體中，孔和從所述傳感器殼體主體的外表面正交地突出的一個或多個接合部分；和傳感器殼體蓋，所述傳感器殼體蓋包括敞開的中央部，一個或多個整體模制的柔性凸緣，所述凸緣構造成與所述傳感器殼體主體的一個或多個接合部分接合并將所述傳感器殼體蓋可拆卸地固定到所述傳感器殼體主體，和多個縱向脊，所述縱向脊向外延伸并基本上沿著所述傳感器殼體蓋的長度設置。

在一個實施方式中，所述一個或多個接合部分包括定位于所述孔附近的一對相對的接合部分。在一個實施方式中，所述一個或多個凸緣包括定位于所述傳感器殼體蓋的頂部的外圍處的一對相對的凸緣。在一個實施方式中，所述一個或多個凸緣包括大致C形的構件。

在一個實施方式中，用于光學傳感器組件的傳感器殼體包括一個或多個接合部分，所述接合部分包括定位于孔附近的一對相對的接合部分，并且凸緣包括一對相對的凸緣，所述一對相對的凸緣被定位并構造成當所述傳感器殼體蓋固定到所述傳感器殼體主體上時容納所述接合部分的一部分。

在一個實施方式中，所述一對相對的接合部分和所述一對相對的凸緣提供了快速鎖定機構，所述快速鎖定機構能夠操作以在不使用緊固件的情況下將所述傳感器殼體蓋固定到所述傳感器殼體主體。

在一個實施方式中，所述一對相對的接合部分和所述一對相對的凸緣提供了快速鎖定機構，所述快速鎖定機構能夠操作以在不使用工具的情況下將所述傳感器殼體蓋固定到所述傳感器殼體主體上。