[發(fā)明專利]多機(jī)械臂烹飪系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880055149.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN111050610B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D.J.尼爾森;J.J.米納德;J.L.桑茲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰而勒商業(yè)食品服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): A47J37/12
• 分類號(hào): A47J37/12;A47J27/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 王冉

一種烹飪系統(tǒng)包括烤架、第一臂組件和第二臂組件。電子硬件控制器與至少一個(gè)烤架、第一臂組件和第二臂組件進(jìn)行信號(hào)通信。控制器操作第一臂組件以將準(zhǔn)備好的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到烤架，并且操作第二臂組件以將烹飪過的產(chǎn)品從烤架轉(zhuǎn)移。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本專利文件根據(jù)35U.S.C§119(e)要求于2017年8月25日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)62/550296的申請(qǐng)日的權(quán)益，其通過引用并入本文。

背景技術(shù)

示例性實(shí)施例涉及飯店和食物制備領(lǐng)域，更具體地，涉及處理預(yù)烹飪過的和烹飪過的食物產(chǎn)品。

烹飪?nèi)狻⒓兯亍⑺厥澈?或海鮮產(chǎn)品通常是勞動(dòng)密集型的，并且需要人工在整個(gè)烹飪過程中轉(zhuǎn)移、處理和/或與食物產(chǎn)品相互作用。烹飪專業(yè)知識(shí)和風(fēng)格的變化通常可能導(dǎo)致最終產(chǎn)品(即烹飪過的產(chǎn)品)的一致性差異。另外，在產(chǎn)品處理和烹飪過程期間可能會(huì)使用多種不同的廚房器具，這可能會(huì)導(dǎo)致預(yù)烹飪過的食物和烹飪過的食物之間的相互作用。

發(fā)明內(nèi)容

公開了一種烹飪系統(tǒng)，其包括烤架、第一臂組件和第二臂組件。電子硬件控制器與至少一個(gè)烤架、第一臂組件和第二臂組件進(jìn)行信號(hào)通信。控制器操作第一臂組件以將準(zhǔn)備好的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到烤架，并且操作第二臂組件以將烹飪過的產(chǎn)品從烤架轉(zhuǎn)移。

還公開了一種處理要通過烹飪系統(tǒng)烹飪的食物產(chǎn)品的方法。該方法包括將至少一個(gè)烤架包括的燒烤表面加熱到烹飪溫度。該方法該包括經(jīng)由電子硬件控制器輸出第一位置信號(hào)，以使第一臂組件沿軌道移動(dòng)并將準(zhǔn)備好的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至燒烤表面。該方法還包括經(jīng)由控制器輸出第二位置信號(hào)，以使第二臂組件相對(duì)于第一臂組件沿軌道移動(dòng)，以將烹飪過的產(chǎn)品從加熱的燒烤表面轉(zhuǎn)移。

附圖說明

以下描述不應(yīng)被視為以任何方式進(jìn)行限制。參考附圖，相同的元件被相同地編號(hào)：

圖1示出了根據(jù)非限制性實(shí)施例的多機(jī)械臂烹飪系統(tǒng)；

圖2示出了根據(jù)另一非限制性實(shí)施例的多機(jī)械臂烹飪系統(tǒng)；以及

圖3示出了根據(jù)另一非限制性實(shí)施例的多機(jī)械臂烹飪系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

參照附圖，在此通過示例而非限制的方式給出了所公開的設(shè)備和方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的詳細(xì)描述。

現(xiàn)在參考圖1，示出了根據(jù)非限制性實(shí)施例的多機(jī)械臂烹飪系統(tǒng)1。多機(jī)械臂烹飪系統(tǒng)1包括一個(gè)或多個(gè)烤架20、第一臂組件25、第二臂組件27和電子硬件控制器50。多機(jī)械臂烹飪系統(tǒng)1利用第一和第二臂組件25和27，以將準(zhǔn)備好的產(chǎn)品10a自動(dòng)裝載到一個(gè)或多個(gè)烤架上并且從烤架20上移除烹飪過的產(chǎn)品10b。盡管準(zhǔn)備好的產(chǎn)品10a將被稱為以后的生食產(chǎn)品，但是準(zhǔn)備好的產(chǎn)品10a不限于此。例如，準(zhǔn)備好的產(chǎn)品10a可以包括各種食物產(chǎn)品，包括但不限于生肉餡餅(例如漢堡包)、生禽、豆餡餅、土豆餅和魚產(chǎn)品。盡管示出了四個(gè)烤架20，但是可以實(shí)現(xiàn)更多或更少的烤架。多機(jī)械臂烹飪系統(tǒng)1還可以利用機(jī)械臂在烹飪時(shí)段之間自動(dòng)清潔一個(gè)或多個(gè)烤架20，如下面更詳細(xì)地描述。

烤架20包括支撐下烤板32的下臺(tái)板組件24(即基部)和支撐上烤板34的上臺(tái)板組件26(即蓋部)。下烤板32配置成將熱量提供給所選數(shù)量的生料產(chǎn)品10a中的每一個(gè)的下側(cè)(即靠近下臺(tái)板組件24的一側(cè))。上烤板34配置成將熱量提供給每個(gè)生料產(chǎn)品10a的上側(cè)(即最靠近上臺(tái)板組件的一側(cè))。

在至少一個(gè)實(shí)施例中，下烤板32和上烤板34形成有矩形表面。表面的長度從烤架20的前部延伸到烤架20的后部。盡管上臺(tái)板組件26示出為可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到烤架20的后部，但上臺(tái)板組件26的組裝不限于此。每個(gè)烤架20的寬度在兩個(gè)相對(duì)側(cè)之間延伸。以此方式，下烤板32可以支撐多個(gè)準(zhǔn)備好的食物生料產(chǎn)品10a以執(zhí)行批量烹飪。前部和/或側(cè)面可以包括廢物箱(未示出)，其在刮擦和清潔上下烤板34、32的表面之后捕獲散落的食物產(chǎn)品。