[發(fā)明專利]用于更新和提供高精度地圖的移動設(shè)備、服務(wù)器和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880055122.7
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN111033177A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·R·埃韋特
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G01C21/36;G08G1/01
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于更新和發(fā)送高精度地圖的移動設(shè)備(100)，包括：

第一接收和發(fā)送單元(110)，用于接收第一地圖數(shù)據(jù)和發(fā)送第二地圖數(shù)據(jù)，

其中，所述第一地圖數(shù)據(jù)代表第一地圖，

其中，從外部服務(wù)器(200)接收所述第一地圖數(shù)據(jù)，

其中，所述第二地圖數(shù)據(jù)代表高精度地圖，

其中，將所述第二地圖數(shù)據(jù)發(fā)送給所述外部服務(wù)器(200)，

定位傳感裝置(120)，

該定位傳感裝置構(gòu)造為用于確定所述移動設(shè)備(100)的高精度位置，

環(huán)境傳感裝置(130)，用于感測周圍環(huán)境數(shù)據(jù)值，

其中，所述周圍環(huán)境數(shù)據(jù)值代表所述移動設(shè)備(100)的周圍環(huán)境，

顯示單元(140)，用于顯示所述第一地圖和/或高精度地圖，

輸入單元(150)，用于感測輸入信號，

其中，所述輸入信號引起所述第一地圖和/或所述高精度地圖與所述高精度位置和/或所述周圍環(huán)境有關(guān)的至少一個改變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動設(shè)備(100)，其特征在于，

所述定位傳感裝置(120)包括GNSS單元，

其中，所述GNSS單元至少構(gòu)造為用于這樣接收修正數(shù)據(jù)，使得所述移動設(shè)備(100)被高精度地定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動設(shè)備(100)，其特征在于，

所述輸入單元(150)構(gòu)造為用于借助作用到所述輸入單元(150)上的壓力來感測所述輸入信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動設(shè)備(100)，其特征在于，

所述環(huán)境傳感裝置(130)構(gòu)造為用于這樣感測所述移動設(shè)備(100)的周圍環(huán)境，使得所述周圍環(huán)境中的至少一個對象的長度情況和/或尺寸情況被感測，

其中，所述至少一個對象的長度情況和/或尺寸情況被用于改變所述第一地圖和/或高精度地圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動設(shè)備(100)，其特征在于，

所述至少一個對象構(gòu)造為交通路徑，

其中，所述環(huán)境傳感裝置(130)構(gòu)造為用于感測所述交通路徑的車道數(shù)量和/或?qū)?yīng)車道的寬度和/或?qū)?yīng)車道的走向作為長度情況和/或尺寸情況。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動設(shè)備(100)，其特征在于，

所述移動設(shè)備(100)以能行走的方式構(gòu)造。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動設(shè)備(100)，其特征在于，

所述高精度地圖包括時間戳，該時間戳代表所述高精度地圖的有效性。

8.一種用于接收和發(fā)送高精度地圖的服務(wù)器(200)，包括：

第二接收和發(fā)送單元(210)，用于發(fā)送第一地圖數(shù)據(jù)和用于接收第二地圖數(shù)據(jù)，

其中，所述第一地圖數(shù)據(jù)代表第一地圖，

其中，將所述第一地圖數(shù)據(jù)發(fā)送給移動設(shè)備(100)，

所述移動設(shè)備根據(jù)權(quán)利要求1至7中至少一項來構(gòu)造，

其中，所述第二地圖數(shù)據(jù)代表高精度地圖，

其中，從所述移動設(shè)備(100)接收所述第二地圖數(shù)據(jù)；和

接口(220)，用于這樣提供所述第一地圖和/或所述高精度地圖，使得所述第一地圖和/或所述高精度地圖可以被至少一個自動化車輛調(diào)用，以運(yùn)行所述自動化車輛。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的服務(wù)器(200)，其特征在于，

包括存儲器單元(230)，所述存儲器單元存儲有所述第一地圖和/或所述高精度地圖。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的服務(wù)器(200)，其特征在于，

所述高精度地圖包括時間戳，該時間戳代表所述高精度地圖的有效性時長，和

所述接口(220)這樣構(gòu)造，使得與所述有效性時長有關(guān)地提供所述第一地圖或所述高精度地圖。