[發明專利]用于外科器械的軸組件的關節運動節段

在審

• 申請號: 201880055004.6
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN111093544A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: C·奧特雷姆比亞克;C·P·布德羅;B·C·沃雷爾;N·卡明斯;K·E·凱恩伯格;M·R·拉姆平
• 申請（專利權）人: 愛惜康有限責任公司
• 主分類號: A61B18/14
• 分類號: A61B18/14;A61B17/29;A61B17/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 劉迎春

1.一種設備，包括：

(a)主體；

(b)軸組件，所述軸組件從所述主體朝遠側延伸，其中所述軸組件限定縱向軸線；

(c)端部執行器，所述端部執行器相對于所述軸組件位于遠側；和

(d)關節運動節段，所述關節運動節段縱向插置在所述軸組件的遠側端部和所述端部執行器的近側端部之間，其中所述關節運動節段被構造成能夠撓曲，以從而提供所述端部執行器遠離所述軸組件的所述縱向軸線的偏轉，其中所述關節運動節段包括：

(i)第一框架構件，所述第一框架構件具有遠側端部和近側端部，

(ii)第二框架構件，所述第二框架構件具有遠側端部和近側端部，其中所述第二框架構件的所述近側端部在所述第一框架構件的所述近側端部的近側，和

(iii)套管，所述套管圍繞所述第一框架構件和所述第二框架構件設置。

2.根據權利要求1所述的設備，其中所述第一框架構件和所述第二框架構件的所述遠側端部位于相同的縱向位置處。

3.根據權利要求1所述的設備，其中所述軸組件包括導電外部護套，其中所述外部護套具有遠側端部，其中所述外部護套的所述遠側端部鄰接所述第二框架構件的所述近側端部。

4.根據權利要求3所述的設備，其中所述第二框架構件由非導電材料形成。

5.根據權利要求4所述的設備，還包括可滑動地設置在所述第二框架構件內的至少一個導電部件，其中所述第二框架構件被構造成使所述至少一個導電部件相對于所述外部護套電絕緣。

6.根據權利要求5所述的設備，其中所述端部執行器包括：

(i)第一鉗口，和

(ii)第二鉗口，其中所述第一鉗口被構造成能夠朝向和遠離所述第二鉗口樞轉，其中所述至少一個導電部件包括鉗口致動器，其中所述鉗口致動器被構造成能夠平移，以從而使所述第一鉗口相對于所述第二鉗口樞轉。

7.根據權利要求5所述的設備，其中所述端部執行器包括平移刀片構件，其中所述至少一個導電部件包括刀片致動器，其中所述刀片致動器被構造成能夠平移，以從而平移所述刀片構件。

8.根據權利要求5所述的設備，其中所述至少一個導電部件包括關節運動帶，其中所述關節運動帶被構造成能夠平移，以從而引起所述關節運動節段撓曲，以從而使所述端部執行器遠離所述軸組件的所述縱向軸線偏轉。

9.根據權利要求5所述的設備，其中所述端部執行器包括電極，其中所述至少一個導電部件包括與所述電極電連通的線材。

10.根據權利要求1所述的設備，其中所述第一框架構件還包括第一近側對準特征部分，其中所述第二框架構件還包括第二近側對準特征部分，其中所述第一近側對準特征部分和所述第二近側對準特征部分被構造成配合以限定近側對準特征部，其中所述套管具有限定凹口的近側端部，其中所述近側對準特征部定位在所述凹口中。

11.根據權利要求1所述的設備，其中所述關節運動節段還包括板，其中所述板固定到所述第二框架構件的側向呈現側。

12.根據權利要求11所述的設備，其中所述板包括金屬。

13.根據權利要求11所述的設備，其中所述板側向插置在所述第一框架構件和所述第二框架構件之間。

14.根據權利要求1所述的設備，其中所述第二框架構件還包括第一通路和第二通路，其中所述第一通路被構造成能夠接收平移致動器，其中所述第二通路被構造成能夠接收線材，其中所述第二框架構件被構造成能夠將所述線材保持在所述第二通路中，以從而阻止所述平移致動器和所述線材之間的接合。