[發(fā)明專利]球發(fā)射器及包括這種球發(fā)射器的球類游戲系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880054769.8
• 申請(qǐng)日: 2018-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN111447978B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 克里斯蒂安·庫(kù)爾哈內(nèi)克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 挪佛麥迪哥股份公司
• 主分類號(hào): A63F5/00
• 分類號(hào): A63F5/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 湯慧華;楊明釗

1.一種用于將球發(fā)射到游戲區(qū)域(10)中的球發(fā)射器，所述球發(fā)射器包括至少一個(gè)發(fā)射管(6，7)和用于用門控制所述球進(jìn)入所述發(fā)射管(6，7)中的球門，其中，所述球門包括球梭(9)，所述球梭被適配成可從至少一個(gè)球接收站(11a、11b)移動(dòng)至所述至少一個(gè)發(fā)射管(6，7)，以將所述球從所述球接收站(11a、11b)輸送至所述至少一個(gè)發(fā)射管(6，7)，其特征在于，所述球梭(9)被適配成響應(yīng)于廢品球信號(hào)而移動(dòng)至廢品球站(50)，以將任何要更換的球輸送至所述廢品球站(50)而不是所述至少一個(gè)發(fā)射管(6，7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球發(fā)射器，其中，所述球梭(9)被適配成可移動(dòng)至第一球接收站(11a)以用于接收來自所述游戲區(qū)域(10)的用過的球，并且可移動(dòng)至第二球接收站(11b)以用于接收來自連接到所述第二球接收站(11b)的球儲(chǔ)存裝置(60)的新的球，其中，響應(yīng)于所述廢品球信號(hào)，所述球梭(9)被適配成從所述第一球接收站(11a)移動(dòng)至所述廢品球站(50)以將所述要更換的球挑選出來，并且被適配成從所述廢品球站(50)移動(dòng)至所述第二球接收站(11b)以用于接收來自所述球儲(chǔ)存裝置(60)的新的球，并且被適配成從所述第二球接收站(11b)移動(dòng)至所述至少一個(gè)發(fā)射管(6，7)以用門控制所述新的球進(jìn)入所述至少一個(gè)發(fā)射管(6，7)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的球發(fā)射器，其中，設(shè)置球質(zhì)量檢測(cè)器(70)，以用于檢測(cè)球質(zhì)量并在檢測(cè)到有缺陷的和/或被污染的球和/或未知質(zhì)量的球時(shí)發(fā)出所述廢品球信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球發(fā)射器，其中，所述球質(zhì)量檢測(cè)器(70)包括用于光學(xué)檢測(cè)球的光學(xué)傳感器和/或成像傳感器(71)和/或相機(jī)、以及用于評(píng)估由所述光學(xué)傳感器和/或成像傳感器(71)和/或所述相機(jī)提供的所述球的圖像的圖像評(píng)估器(72)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球發(fā)射器，其中，所述圖像評(píng)估器(72)被配置成在所述圖像中確定檢測(cè)到的球的外部輪廓和所述外部輪廓與圓形輪廓的偏差，和/或被配置成檢測(cè)所述檢測(cè)到的球的所述圖像中的顏色和/或亮度變化和/或偏差，和/或被配置成檢測(cè)所述圖像中的像素圖案以與預(yù)定像素圖案進(jìn)行比較。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球發(fā)射器，其中，所述球質(zhì)量檢測(cè)器(70)被配置成檢測(cè)被定位在所述游戲區(qū)域(10)中的球和/或被定位在所述至少一個(gè)球接收站(11a、11b)中的球和/或被定位在所述球梭(9)中的球。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的球發(fā)射器，其中，設(shè)置用戶輸入裝置(80)，以用于由用戶和/或由玩家輸入所述廢品球信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的球發(fā)射器，其中，所述球梭(9)包括梭轉(zhuǎn)子(12)，所述梭轉(zhuǎn)子具有球接收座(13)并圍繞梭轉(zhuǎn)子軸線(14)可旋轉(zhuǎn)地支撐，其中，所述球接收座(13)、所述至少一個(gè)發(fā)射管(6，7)的開口、所述至少一個(gè)球接收站(11a、11b)和所述廢品球站(50)被定位在圍繞所述梭轉(zhuǎn)子軸線(14)的圓形路徑上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的球發(fā)射器，其中，所述梭轉(zhuǎn)子軸線(14)是水平的，其中，所述廢品球站(50)被定位在包含所述梭轉(zhuǎn)子軸線(14)的水平面上或其下方，并且其中，用于接收來自球儲(chǔ)存裝置(60)的新的球或來自所述游戲區(qū)域(10)的用過的球的所述至少一個(gè)球接收站被定位在包含所述梭轉(zhuǎn)子軸線(14)的所述水平面上或其上方。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球發(fā)射器，其中，所述第二球接收站(11b)和所述球儲(chǔ)存裝置(60)被配置和布置成通過重力將新的球從所述球儲(chǔ)存裝置(60)驅(qū)動(dòng)到所述球梭(9)中或其上，和/或所述廢品球站(50)被配置和布置成通過重力將球從所述球梭(9)驅(qū)動(dòng)到所述廢品球站(50)中。