[發明專利]環境的空間分布的估計

在審

• 申請號: 201880054587.0
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN111417870A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 西比·普利卡賽里爾;費德里科·科爾拉特·邦迪
• 申請（專利權）人: 博萊佳私人有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S17/931;G01S7/481
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張少波;楊明釗

1.一種用于促進對環境的空間分布的估計的系統，所述系統包括：

光源，所述光源被配置成提供出射光；

光束定向器，所述光束定向器被配置成將所述出射光沿一個或更多個方向定向至所述環境中，被定向的光被賦予了將由在所述一個或更多個方向中的至少一個方向上能夠到達的第一通信接收機接收的出射通信信息；以及

光檢測器，所述光檢測器被配置成檢測入射光，所述入射光對應于由所述環境反射的所述出射光的至少一部分，其中，與所檢測到的光相關聯的至少一個特性包括距離信息，以用于對與所述一個或更多個出射方向相關聯的所述環境的空間分布的估計；

其中，所述出射光是在一個或更多個選定的波長信道上被提供的，并且所述一個或更多個方向對應于相應的一個或更多個選定的波長信道。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述出射光包括編碼所述出射光的基于最大長度的序列(MLS)。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述光源包括用于以帶內頻率在所述MLS上對所述通信信息編碼的編碼器。

4.根據權利要求2所述的系統，其中，所述光源包括用于以帶外頻率在所述MLS上對所述通信信息編碼的編碼器。

5.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述出射光包括Barker碼。

6.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述光束定向器包括耦合到擴展光學器件的色散元件自由空間。

7.根據前述權利要求中任一項所述的系統，還包括處理器，以基于所估計的空間分布來確定所述一個或更多個方向中的所述至少一個方向。

8.根據權利要求6所述的系統，其中，所述處理器被配置成基于所估計的空間分布中可識別物體分布來確定一個或更多個選定的方向，以促進定向通信。

9.根據權利要求1-6中任一項所述的系統，其中，所述一個或更多個方向中的所述至少一個方向包括所述一個或更多個方向中的所有方向，以促進廣播通信。

10.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述第一通信接收機耦合到通信發射機，并且所述光檢測器包括第二通信接收機，以從所述通信發射機接收被賦予入射通信信息的光。

11.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述系統位于公路交通工具中，并且其中，所述第一通信接收機和/或所述通信發射機位于公路側單元中。

12.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述系統位于第一公路交通工具中，并且其中，所述第一通信接收機和/或所述通信發射機位于第二公路交通工具中。

13.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述系統位于鐵路交通工具中，并且其中，所述第一通信接收機和/或所述通信發射機位于軌道側單元中。

14.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述系統位于第一鐵路交通工具中，并且其中，所述第一通信接收機和/或所述通信發射機位于第二鐵路交通工具中。

15.一種用于促進對環境的空間分布的估計的方法，所述方法包括以下步驟：

以一個或更多個選定波長信道將出射光提供給光束定向器，所述光束定向器基于波長定向所接收的光；

由所述光束定向器將所述出射光沿一個或更多個方向定向至所述環境中，被定向的光被賦予了將由在所述一個或更多個方向中的至少一個方向上能夠到達的第一通信接收機接收的出射通信信息；以及

檢測入射光，所述入射光對應于由所述環境反射的所述出射光的至少一部分，其中，與所檢測到的光相關聯的至少一個特性包括距離信息，以用于對與所述一個或更多個出射方向相關聯的所述環境的空間分布的估計。