[發明專利]馬達驅動裝置、溫度控制裝置、馬達驅動方法以及記錄介質

有效

• 申請號: 201880054505.2
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN111034028B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 藤本尚季;田口啟;長直樹
• 申請（專利權）人: 日本電產伺服有限公司
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024;H02P23/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

一種馬達驅動裝置，其具有：驅動部，其向馬達提供驅動電流；檢測部，其檢測驅動數據；存儲部，其存儲驅動數據；信息保持部，其保持判定信息和基準期間，該判定信息判定隨著與電源連接的外部裝置和馬達的驅動時間的經過驅動數據的變化是否是由外部裝置的影響所引起的噪聲，該基準期間用于決定是否對驅動數據的變化進行噪聲判定；以及判定部，其根據驅動數據的變化而進行噪聲判定以及判定是否應該停止驅動的停止判定，并輸出基于判定結果的驅動量，判定部在判定為變化連續的期間為基準期間以下的情況下，根據判定信息而進行噪聲判定，在判定為是噪聲的情況下，輸出維持驅動的驅動量，在判定為不是噪聲的情況下，根據變化而進行停止判定。

技術領域

本發明涉及馬達驅動裝置、溫度控制裝置、馬達驅動方法以及記錄介質。

背景技術

當在馬達的電源線上連接有其他裝置的情況下，由于其他裝置的驅動，對馬達驅動裝置產生噪聲，受到所產生的噪聲的影響，馬達驅動裝置有時會使不需要停止的馬達停止。

作為抑制噪聲的影響的方法，例如存在以下方法：在馬達驅動裝置中設置降低噪聲的機構的方法；以及從內置有馬達驅動裝置的產品中回收馬達驅動裝置并更新軟件。專利文獻1的技術是如下的技術：在DC馬達的控制中，通過轉速檢測單元來檢測外部因素，在檢測時使減小DC馬達的感應電壓的制動單元工作而抑制外部因素對DC馬達控制的影響。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平10-30829號公報

發明內容

發明要解決的課題

但是，另外設置降低噪聲的機構的方法可能在成本方面不利。另外，回收馬達驅動裝置并更新軟件的方法可能在作業工時方面不利。

本發明的目的在于，提供例如在成本和作業工時方面有利的馬達驅動裝置。

用于解決課題的手段

本申請的例示的第1發明是馬達驅動裝置，其對馬達進行驅動，其特征在于，該馬達驅動裝置具有：控制部，其輸出指示馬達的驅動量的驅動信號；驅動部，其與電源連接，根據從控制部輸出的驅動信號而向馬達提供使馬達進行驅動的驅動電流；檢測部，其檢測與馬達的驅動相關的驅動數據；存儲部，其存儲由檢測部檢測到的驅動數據；信息保持部，其保持判定信息和基準期間，該判定信息用于如下的噪聲判定：判定隨著與電源連接的外部裝置和馬達進行驅動的時間的經過驅動數據的變化是否是由外部裝置的驅動的影響所引起的噪聲，該基準期間用于決定是否對變化進行噪聲判定；以及判定部，其從存儲部取得驅動數據，根據所取得的驅動數據的變化而進行噪聲判定以及判定是否應該停止馬達的驅動的停止判定，并將基于判定結果的驅動量輸出給控制部，判定部判定變化連續的期間是否在基準期間以下，當判定為在基準期間以下的情況下，根據從信息保持部取得的判定信息而對變化進行噪聲判定，在判定為是噪聲的情況下，向控制部輸出維持驅動的驅動量，在判定為不是噪聲的情況下，根據變化而進行停止判定。

發明效果

根據本申請的例示的第1發明，能夠提供在成本和作業工時方面有利的馬達驅動裝置。

附圖說明

圖1是第1實施方式的溫度控制裝置的概略圖。

圖2是示出對馬達進行驅動的馬達驅動裝置的結構的框圖。

圖3是示出第1實施方式的馬達驅動方法中的、由判定部進行的噪聲判定的工序的流程圖。

圖4是示出第2實施方式的馬達驅動裝置的結構的框圖。

具體實施方式

以下，參照附圖等對用于實施本發明的方式進行說明。另外，本發明的范圍不限于以下的實施方式，能夠在本發明的技術思想的范圍內任意變更。

[第1實施方式]