[發(fā)明專利]外觀檢查裝置和泡罩包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880054497.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111033241B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 井野口禎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: CKD株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01N21/85
• 分類號(hào): G01N21/85;G01B11/30
• 代理公司: 北京三幸商標(biāo)專利事務(wù)所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉卓然

提供可謀求檢查效率和檢查精度的提高等的外觀檢查裝置和泡罩包裝機(jī)。外觀檢查裝置(22)包括：檢查機(jī)構(gòu)(51)，該檢查機(jī)構(gòu)(51)從容器膜上方進(jìn)行片劑的外觀檢查，外觀檢查裝置(22)按照可進(jìn)行涉及多個(gè)片劑的側(cè)面的外觀檢查的方式構(gòu)成。檢查機(jī)構(gòu)(51)包括：照明裝置(60)；第1攝像頭(61)～第6攝像頭(66)。攝像頭(61)等包括成像元件與通過(guò)兩側(cè)遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)形成的透鏡單元，按照下述的方式設(shè)定，該方式為：相對(duì)位于規(guī)定的檢查區(qū)域內(nèi)部的容器膜上的多個(gè)片劑，成像元件的感光面和上述攝像光學(xué)系統(tǒng)的主面滿足沙姆定律的條件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及進(jìn)行對(duì)象的外觀檢查的外觀檢查裝置、以及具有它的泡罩包裝機(jī)。

背景技術(shù)

一般，作為泡罩包裝體，人們知道有PTP片。PTP片由容器膜和外罩膜構(gòu)成，該容器膜形成有接納片劑等的對(duì)象的袋部；外罩膜，該外罩膜按照將袋部的開(kāi)口側(cè)密封的方式安裝于該容器膜上。

該P(yáng)TP片經(jīng)過(guò)下述步驟等而制造，該步驟包括一邊運(yùn)送帶狀的容器膜，一邊對(duì)袋部進(jìn)行成形的步驟；在該袋部中，填充對(duì)象的步驟；按照密封該袋部的開(kāi)口側(cè)的方式，在容器膜上安裝外罩膜的步驟；從安裝有該2個(gè)膜的帶狀的泡罩膜上，切分出構(gòu)成最終制品的PTP片的步驟。

在PTP片的制造時(shí)，檢查比如異物、污物的附著、缺損、裂縫的有無(wú)等的對(duì)象的外觀異常。近年，具有還要求對(duì)對(duì)象的側(cè)面進(jìn)行外觀檢查的情況。

作為檢查對(duì)象的側(cè)面的外觀檢查裝置，人們知道有下述的類型，其中，為了提高檢查效率，通過(guò)在相對(duì)行進(jìn)方向而傾斜的方向而設(shè)置的多個(gè)攝像頭，對(duì)以多個(gè)并列排而運(yùn)送的對(duì)象進(jìn)行攝像，由此，可檢查多個(gè)對(duì)象的側(cè)面的全周(比如，參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：JP特開(kāi)昭61－28845號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

但是，在像圖11所示的那樣，通過(guò)通常的攝像頭200，從斜上方而對(duì)按照多個(gè)并列排而運(yùn)送的對(duì)象100a、100b、100c進(jìn)行攝像的場(chǎng)合，即使在多個(gè)對(duì)象100a、100b、100c的尺寸大致相同的情況下，在已獲得的圖像數(shù)據(jù)中，像圖12所示的那樣，按照與距攝像頭200的距離成比例的方式，其大小不同。比如，在最接近攝像頭200的對(duì)象100a、最遠(yuǎn)離攝像頭200的對(duì)象100c中，其大小顯著地不同。即，附著于對(duì)象100a、100b、100c上的異物等的尺寸也產(chǎn)生不同。

其結(jié)果是，具有在多個(gè)對(duì)象100a、100b、100c之間或在1個(gè)對(duì)象100a等的多個(gè)側(cè)面圖像數(shù)據(jù)之間，分辨率不同、無(wú)法保持檢查的均勻性、檢查精度降低的危險(xiǎn)。

另外，在像圖11所示的那樣，通過(guò)通常的攝像頭200，從斜上方而對(duì)按照多個(gè)并列排而運(yùn)送的對(duì)象100a、100b、100c進(jìn)行攝像的場(chǎng)合，還具有難以將全部的對(duì)象100a、100b、100c收斂在對(duì)焦范圍(景深)內(nèi)的情況。

其結(jié)果是，具有下述危險(xiǎn)，即獲得一部分沒(méi)有對(duì)焦的圖像數(shù)據(jù)(比如，對(duì)多個(gè)對(duì)象100a、100b、100c中的對(duì)象100a、100b對(duì)焦，對(duì)對(duì)象100c沒(méi)有對(duì)焦的圖像數(shù)據(jù))，檢查精度降低。

此外，在增加攝像頭200的光圈值(景深增加)的場(chǎng)合，具有下述的危險(xiǎn)，即，可將全部的對(duì)象100a、100b、100c收斂在對(duì)焦范圍內(nèi)，另一方面，難以獲得對(duì)于檢查來(lái)說(shuō)必要的足夠的光量，檢查精度降低。在特別是在謀求檢查精度的提高的方面，對(duì)運(yùn)送中的對(duì)象100a、100b、100c進(jìn)行攝像的場(chǎng)合，具有不得不極力地縮短曝光時(shí)間，上述不合格情況更加顯著的危險(xiǎn)。

還有，上述課題不一定限于PTP包裝，其也存在于其它的泡罩包裝的領(lǐng)域中。

本發(fā)明是針對(duì)上述情況而提出的，本發(fā)明的目的在于，提供可謀求檢查效率和檢查精度的提高等的外觀檢查裝置和泡罩包裝機(jī)。