[發明專利]包括使用至少一個車輛攝像機以在起步之前檢查車輛的某些元件是否處于安全狀況中的方法

在審

• 申請號: 201880054334.3
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN111263944A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 尼古拉斯·貝內
• 申請（專利權）人: 沃爾沃拉斯特瓦格納公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高偉;梁曉廣

本發明涉及一種方法，該方法包括：使用至少一個車輛攝像機(8、10、12)以在起步之前自動檢查車輛(2)的某些元件是否處于安全狀況中；以及，例如通過在車輛儀表盤上顯示檢查結果而將檢查結果告知駕駛員。

技術領域

本發明涉及一種方法，該方法包括使用至少一個車輛攝像機以在起步之前檢查車輛的某些元件是否處于安全狀況中。

背景技術

通常，任何駕駛員都應該在駕駛之前檢查各個安全方面。典型地，駕駛員必須完成繞車檢查，例如檢查后門是否鎖好，輪胎是否未癟塌，每個車輪是否具有適當數量的螺釘等。然而，在大多數情況下，駕駛員并不執行這些檢查。這種疏忽可能導致駕駛員在駕駛時發現車輛的一個或多個元件不處于安全狀況中，或者在最壞的情況下會造成原本可以避免的故障。

在汽車行業中，趨勢是為車輛配備車載攝像機，以替代傳統的外側后視鏡。實際上，攝像機具有比外側后視鏡小得多的風阻，因而有助于提高車輛的空氣動力學性能。此外，紅外攝像機可以在黑暗環境中為駕駛員提供增強的視覺。而且，攝像機正越來越多地用在盲區信息系統、車輛的備用輔助系統和無人駕駛車輛中。

那么，想法是使用一個或多個車輛攝像機來代替駕駛員執行必要的檢查。

為此，本發明涉及一種根據權利要求1所述的方法。

EP 2 249 532涉及一種用于輔助商用車輛的駕駛員的方法。特別地，EP 2 249532公開了一種牽引車，該牽引車在每個外側上均包括向外突出的攝像機臂。每個攝像機臂均具有第一攝像機和第二攝像機，該第一攝像機在車輛的縱向方向上向后指向，該第二攝像機斜向下指向。該第一攝像機連接到圖像處理裝置，通過該圖像處理裝置能夠提取牽引車和掛車的一些特性。例如，由于該圖像處理裝置，能夠確定掛車的長度和/或高度。因此，這種布置確保了特別簡單且可靠的方式，以確定掛車相對于牽引車的高度。

然后，已知的是使用車輛攝像機來實現對車輛尺寸的測量。然而，在車輛起步之前并不執行這種測量。此外，EP 2 249 532沒有提及在起步之前使用車輛攝像機來檢查車輛的某些元件，例如輪胎的狀態。

發明內容

由于本發明，車輛每次起動時，車輛攝像機都會自動執行必要的檢查；即，攝像機捕獲圖像：這些圖像被處理以確定車輛的某些關鍵元件是否處于安全狀況中。基本上，由所述攝像機捕獲的圖像可以幫助檢查輪胎是否處于安全狀況中(無壓力損失、無鼓包或凸起等)。因此，如果車輛的一個或多個元件不處于安全狀況中，則在開車之前警告駕駛員。這有助于避免未來在駕駛時發生故障，從而意味著提高了安全性。此外，駕駛員不必須完成繞車檢查以確保車輛處于良好狀況中，從而節省了時間。

在權利要求2到11中限定了該方法的進一步的有利特征。

附圖說明

通過閱讀僅通過一個非限制性示例并參照附圖給出的以下描述，將更好地理解本發明，所述附圖是示意圖，其中：

圖1是重型車輛(特別是卡車)的側視圖，該重型車輛包括兩個替代外側后視鏡的側面攝像機；

圖2是沿著圖1的箭頭II的放大圖；

圖3是表示如何處理由車輛攝像機捕獲的圖像以實施本發明的方法的示意圖；

圖4是圖1和圖2的車輛的正視圖，圖4還示出了攝像機朝向車輛的后部的視野；

圖5是攝像機的視野的一個區域的放大圖；并且

圖6是預記錄圖像，由攝像機捕獲的照片可以與該預記錄圖像進行比較以檢測故障。

具體實施方式

圖1以側視圖示出了車輛，在本示例中，該車輛是卡車2。然而，在未示出的替代實施例中，該車輛可以不同于卡車。例如，該車輛可以是輕型車輛、多用途車輛、無人駕駛車輛等。