[發(fā)明專利]用于監(jiān)測應(yīng)力周期的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880053679.7
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN110997391B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: N·帕蒂爾;A·格林
• 申請（專利權(quán)）人: 特斯拉公司
• 主分類號: B60L3/12
• 分類號: B60L3/12;G06F13/00;G07C5/00;G07C5/02;G08B13/14;G08B19/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 酆迅

1.一種用于監(jiān)測應(yīng)力周期的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

存儲器，存儲應(yīng)力周期的基值和拐點值；以及

一個或多個處理器，耦合到所述存儲器并且被配置為從應(yīng)力傳感器接收一系列應(yīng)力值，其中對于所述一系列應(yīng)力值中的每個應(yīng)力值，所述一個或多個處理器被配置為執(zhí)行包括以下的操作：

在所述一系列應(yīng)力值中的所述應(yīng)力值與先前應(yīng)力值之間進(jìn)行第一比較；

基于所述第一比較檢測所述一系列應(yīng)力值中的拐點；

響應(yīng)于檢測到拐點來更新所述基值和所述拐點值；

在所述應(yīng)力值和所述基值之間執(zhí)行第二比較；

基于所述第二比較確定所述應(yīng)力周期是否完成；和

響應(yīng)于確定所述應(yīng)力周期完成來記錄所述應(yīng)力周期，

其中確定所述應(yīng)力周期是否完成包括：確定(a)所述應(yīng)力值小于所述基值并且所述一系列應(yīng)力值的趨勢正在減小，或者(b)所述應(yīng)力值大于所述基值并且所述一系列應(yīng)力值的趨勢正在增加。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述一個或多個處理器被配置為在每個應(yīng)力值被接收時實時地執(zhí)行所述操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述基值和所述拐點值被存儲在所述存儲器中的數(shù)據(jù)堆棧中，所述數(shù)據(jù)堆棧支持推送和彈出操作，并且其中所述拐點值被定位在所述數(shù)據(jù)堆棧的頂部并且所述基值被定位在離所述數(shù)據(jù)堆棧的所述頂部的第二位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中更新所述基值和所述拐點值包括將所述先前應(yīng)力值推送到所述數(shù)據(jù)堆棧上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述操作還包括：當(dāng)所述應(yīng)力周期完成時，從所述數(shù)據(jù)堆棧彈出所述拐點值和所述基值。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述操作還包括：

確定所述數(shù)據(jù)堆棧是否處于最大尺寸；和

當(dāng)所述數(shù)據(jù)堆棧處于最大尺寸時，響應(yīng)于檢測到所述拐點，從所述數(shù)據(jù)堆棧彈出所述拐點值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中檢測所述一系列應(yīng)力值中的拐點包括確定：(a)所述應(yīng)力值大于所述先前應(yīng)力值并且所述一系列應(yīng)力值的趨勢正在減小，或者(b)所述應(yīng)力值小于所述先前應(yīng)力值并且所述一系列應(yīng)力值的趨勢正在增加。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中：

所述存儲器還存儲趨勢指示符，所述趨勢指示符指示所述一系列應(yīng)力值的趨勢正在增大或減小；和

所述操作還包括響應(yīng)于檢測到所述拐點而翻轉(zhuǎn)所述趨勢指示符。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中記錄所述應(yīng)力周期包括：

基于所述應(yīng)力周期的所述基值、所述應(yīng)力周期的所述拐點值、所述應(yīng)力周期的持續(xù)時間或所述應(yīng)力周期的角度中的至少一項來確定所述應(yīng)力周期的分類；和

增加與所述應(yīng)力周期的所述分類相對應(yīng)的計數(shù)器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)是交通工具上的嵌入式系統(tǒng)。

11.一種用于實時處理一系列應(yīng)力值的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

拐點檢測器，被配置為接收所述一系列應(yīng)力值中的當(dāng)前應(yīng)力值并且基于所述當(dāng)前應(yīng)力值來檢測所述一系列應(yīng)力值中的拐點；

周期結(jié)束檢測器，被配置為接收所述當(dāng)前應(yīng)力值并且基于所述當(dāng)前應(yīng)力值檢測應(yīng)力周期的結(jié)束，其中所述周期結(jié)束檢測器被配置為通過確定所述一系列應(yīng)力值正在趨向于遠(yuǎn)離所述應(yīng)力周期的基值來檢測所述應(yīng)力周期的所述結(jié)束；和

周期記錄器，被配置為響應(yīng)于所述周期結(jié)束檢測器檢測到所述應(yīng)力周期的所述結(jié)束來記錄所述應(yīng)力周期。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述拐點檢測器被配置為通過確定所述一系列應(yīng)力值的趨勢的變化來檢測所述拐點。