[發明專利]用于照射被攝體的設備和方法

在審

• 申請號: 201880053677.8
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN111034365A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 弗朗西斯科·慕拉諾;瑪努埃拉·切莉
• 申請（專利權）人: 米蘭綜合工科大學
• 主分類號: H05B47/105
• 分類號: H05B47/105;H04N5/225;G06T1/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種用于照射區域(A)中的被攝體的設備(1)，所述設備包括：

-攝像裝置(2)，其被配置為拍攝所述區域(A)的圖像并且生成表示所拍攝圖像的第一信號(IM)，

-處理單元(3)，其與所述攝像裝置(2)進行信號通信并且被配置為：

-接收所述第一信號(IM)，

-通過圖像識別和邊緣檢測算法來處理所述第一信號(IM)，以識別所獲取圖像中由邊緣(B)界定的一個或多個形狀(F)，以及

-通過用第一顏色均勻地填充所識別出的各形狀(F)、并且用第二顏色均勻地填充所獲取圖像中的在所述邊緣(B)外部的部分來處理所獲取圖像，以生成表示處理后圖像的第二信號(EL)，

-圖像投影裝置(4)，其與所述攝像單元(3)進行信號通信并且被配置為：

-接收所述第二信號(EL)，以及

-生成表示所述處理后圖像的光束(L)，

-將所述光束(L)引導至所述區域(A)。

2.根據權利要求1所述的設備(1)，其中，

-所述光束(L)包括亮區域和暗區域，

-所述處理后圖像中具有所述第一顏色的部分與所述光束(L)的亮區域相對應，

-所述處理后圖像中具有所述第二顏色的部分與所述光束(L)的暗區域相對應，

由此所述圖像投影裝置(4)照射如此識別出的形狀(F)的邊緣(B)的內部。

3.根據權利要求1或2所述的設備，其中，

-所述第一顏色是白色，以及所述第二顏色是黑色。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的設備，其中，

-所述攝像裝置(4)被致動以在所述區域(A)被均勻照射的情況下拍攝所述區域(A)的圖像。

5.根據權利要求4所述的設備，其中，為了在所述區域(A)被均勻照射的情況下拍攝所述區域(A)的圖像，

-所述處理單元(3)被配置為創建矩形白色背景的均勻圖像，

-所述圖像投影裝置(4)被配置為生成表示該背景的圖像的均勻光束(L)、并將所述均勻光束(L)引導至所述區域(A)，

-所述攝像裝置(2)被配置為在通過所述均勻光束均勻照射所述區域(A)的情況下拍攝所述區域(A)的圖像。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的設備，其中，

-所述圖像投影裝置(4)所生成的光束在所述區域(A)上再現所述處理后圖像。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的設備，其中，

-所述圖像投影裝置(4)被配置為：

-檢測所述圖像投影裝置(4)和所拍攝圖像中所識別出的各形狀(F)之間的距離，

-根據所檢測到的距離來調節所生成的光束(L)的照度。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的設備，其中，

-所述處理單元(3)還被配置為處理所述第一信號(IM)以檢測所識別出的形狀(F)的邊緣(B)內的區域的紋理，所述第二信號(EL)包括表示所檢測到的紋理的信息，

-所述圖像投影裝置(4)被配置為根據所檢測到的紋理來調節所生成的光束的照度。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的設備，其中，所述處理單元(3)被配置為通過Canny算法來處理圖像。

10.一種照射區域中的被攝體的方法，所述方法包括以下的步驟：

-拍攝區域(A)的圖像；

-通過圖像識別和邊緣檢測算法來處理所拍攝圖像以識別由邊緣(B)界定的一個或多個形狀(F)；

-用第一顏色均勻地填充所識別出的各形狀(F)，并且用第二顏色均勻地填充所拍攝圖像中的在所述邊緣(B)外部的部分，以生成處理后圖像，

-生成表示所述處理后圖像的光束(L)，

-將所述光束(L)引導至所述區域(A)。