[發明專利]卷板的扭折檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 201880053657.0
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN111051811B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 崔容晙;孔南雄;崔喆熙
• 申請（專利權）人: POSCO公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25;G01B11/30;G06F17/10;G06T1/00;G06T7/60;H04N5/225;G01B21/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 趙永莉;趙赫

本發明涉及一種在熱軋生產線的卷取機中卷取卷板后且將卷板移送到下一個工序之前檢測卷板形狀不良，即扭折的扭折檢測裝置及其方法，根據本發明的一個實施例的卷板的扭折檢測裝置包括：激光發生器，照射從包括卷板內圈部的卷板的一個面經過所述卷板中心點的直線激光；攝像頭，沿著所述激光發生器的激光移動，獲取以所述卷板中心點為基準從卷板一個面到所述卷板一個面的相對面即另一個面的內圈部的圖像；以及檢測器，基于所述攝像頭獲取的圖像來計算從卷板的中心點到所述卷板一個面的卷板末端的距離和從所述卷板的中心點到所述卷板另一個面的卷板末端的距離，從而檢測所述卷板的扭折量。

技術領域

本發明涉及卷板的扭折檢測裝置及其方法。

背景技術

一般，在熱軋生產線的卷取過程中，帶鋼的前端部通過一對夾送輥后向下彎曲。然后，彎曲的帶鋼前端部在芯軸和圍繞芯軸的助卷輥之間纏繞芯軸轉動。接著，經過規定時間后，芯軸向圓周外側擴張，夾送輥和芯軸之間產生張力，同時實現卷取。

在所述卷取機中，若材料為極厚材料，由于帶鋼進入時的前端部的形狀和不適當的彎曲影響，初期進入芯軸時發生彎折現象，將這種現象定義為扭折(Kink)。當在極厚材料的卷取過程中發生所述扭折時，因卷板部內圈中的變形，在管件成型操作時發生無法制造圓形的不良問題等，從而存在需要利用焊槍等手工操作進行切割的嚴重問題。此外，如果沒有及時發現，還存在客戶要求賠償的問題。

對此，可參照韓國公開專利公報第10-2011-0077782號以容易理解所述現有技術。

發明內容

(一)要解決的技術問題

根據本發明的一個實施例，提供在熱軋生產線的卷取機中卷取卷板后且將卷板移送到下一個工序之前檢測卷板形狀不良即扭折的扭折檢測裝置及其方法。

(二)技術方案

為了解決上述本發明要解決的技術問題，本發明的一個實施例的卷板的扭折檢測裝置，可包括：激光發生器，照射從包括卷板內圈部的卷板的一個面經過所述卷板中心點的直線激光；攝像頭，沿著所述激光發生器的激光移動，獲取以所述卷板中心點為基準從卷板一個面到所述卷板一個面的相對面即另一個面的內圈部的圖像；以及檢測器，基于所述攝像頭獲取的圖像來計算從卷板的中心點到所述卷板一個面的卷板末端的距離和從所述卷板的中心點到所述卷板另一個面的卷板末端的距離，從而檢測所述卷板的扭折量。

并且，本發明的一個實施例的卷板的扭折檢測方法，可包括如下步驟：激光發生器照射從包括卷板內圈部的卷板的一個面經過所述卷板中心點的直線激光，攝像頭沿著所述激光發生器的激光移動，獲取以所述卷板的中心點為基準從所述卷板一個面到所述卷板一個面的相對面即另一個面的內圈部的圖像；以及檢測器基于由所述攝像頭獲取的圖像計算從所述卷板的中心點到所述卷板一個面的卷板末端的距離和從所述卷板的中心點到所述卷板另一個面的卷板末端的距離，從而檢測所述卷板的扭折量。

(三)有益效果

根據本發明的一個實施例，不僅可按扭折的定量大小應用于市場銷售，也可以通過事先了解問題點并制定卷取作業標準，從而可以穩定卷取質量。

附圖說明

圖1是示意表示根據本發明的一個實施例的卷板的扭折檢測裝置的結構圖。

圖2是示意表示本發明的一個實施例的卷板的扭折檢測方法的流程圖。

圖3a至3d是表示根據本發明的一個實施例的卷板的扭折檢測裝置及方法的卷板扭折檢測原理的圖。

具體實施方式

以下將參照附圖詳細描述本發明的優選實施例，以便本領域技術人員能夠容易地實施本發明。

圖1是示意表示根據本發明的一個實施例的卷板的扭折檢測裝置的結構圖。