[發明專利]用于確定至少一個對像的位置的檢測器

有效

• 申請號: 201880053570.3
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN110998223B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: C·朗根施密德;O·佩科拉;P·辛德勒;R·森德;I·布魯德;E·蒂爾;S·伊爾勒
• 申請（專利權）人: 特里納米克斯股份有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/24;G01S17/06;G01S7/48;G01S7/481;G01C3/08;H04N5/335
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 姜利芳;楊曉光

1.一種用于調整檢測器(110)的方法，所述檢測器(110)用于確定測量范圍(114)內的至少一個對象(112)的位置，所述檢測器(110)包括至少兩個縱向光學傳感器(116)和用于將所述對象(112)成像到像平面中的至少一個傳送裝置(118)，所述傳送裝置(118)具有焦平面，所述傳送裝置(118)被定位在所述縱向光學傳感器(116)和所述對象(112)之間，所述縱向光學傳感器(116)中的每一者具有至少一個傳感器區域(120)，其中，所述縱向光學傳感器(116)中的每一者被設計為以取決于由從所述對象(112)向所述檢測器(110)傳播的至少一個光束(178)對所對應的傳感器區域(120)的照射的方式生成至少一個縱向傳感器信號，其中，在給定相同的總照射功率的情況下，所述縱向傳感器信號取決于所述光束(178)在所述傳感器區域(120)中的束橫截面，所述檢測器(110)進一步包括至少一個評估裝置(124)，所述方法包括以下步驟：

(i)順序地將所述對象(112)縱向移動到所述測量范圍(114)內的具有至少兩個不同縱坐標的至少兩個不同校準位置(134、136)；

(ii)針對所述校準位置(134、136)中的每一者，記錄由第一縱向光學傳感器(126)生成的至少一個第一縱向傳感器信號和由第二縱向光學傳感器(128)生成的至少一個第二縱向傳感器信號；

(iii)針對所述校準位置(134、136)中的每一者，使用所述第一縱向傳感器信號和所述第二縱向傳感器信號來形成至少一個校準信號；

(iv)使用所述校準信號來生成校準函數，所述校準函數定義了所述對象(112)的所述縱坐標與所述第一縱向傳感器信號和所述第二縱向傳感器信號之間的關系，

所述方法進一步包括用于定位所述第一縱向光學傳感器(126)和所述第二縱向光學傳感器(128)的至少一個調整步驟，所述調整步驟包括以下子步驟：

a)將所述對象(112)定位在所述測量范圍(114)內的至少一個最外側位置(130)中，所述最外側位置(130)具有最大縱坐標；

b)將所述第一縱向光學傳感器(126)定位在聚焦圖像平面(139)的縱坐標處；

c)將所述對象(112)定位在所述測量范圍(114)內的至少一個最近位置(132)中，所述最近位置(132)具有最小縱坐標；以及

d)將所述第二縱向光學傳感器(128)定位在所述聚焦圖像平面(139)的縱坐標處。

2.根據前一權利要求所述的方法，其中，所述方法包括至少一個測量步驟，其中，通過使用所述校準函數來確定所述對象(112)的所述縱坐標。

3.根據前一權利要求所述的方法，其中，所述調整步驟在方法步驟(i)之前執行。

4.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述方法進一步包括用于定位所述第一縱向光學傳感器(126)和所述第二縱向光學傳感器(128)的至少一個定位步驟，所述定位步驟包括以下子步驟：

A)將所述對象(112)定位在所述測量范圍(114)內的所述至少一個最外側位置(130)中，所述最外側位置(130)具有最大縱坐標，并且將所述第一縱向光學傳感器(126)定位在所述傳送裝置(118)和所述傳送裝置(118)的所述焦平面之間的縱向位置處；以及

B)將所述第二縱向光學傳感器(128)定位在聚焦圖像平面(139)的縱坐標處。

5.根據前一權利要求所述的方法，其中，步驟A)包括以下子步驟：

A1)為所述第一縱向傳感器信號定義傳感器閾值；

A2)將所述第一縱向光學傳感器(126)朝向所述焦平面移動，并將所述第一縱向傳感器信號與所述傳感器閾值比較；以及

A3)將所述第一縱向光學傳感器(126)定位在所述第一縱向傳感器信號等于所述傳感器閾值的位置處。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，所述定位步驟在方法步驟(i)之前執行。