[發明專利]轉子、輻條型馬達、車輛用馬達、無人飛行體、電動助力裝置以及機器人裝置

有效

• 申請號: 201880053449.0
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN111033950B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 上田智哉;竹本心路;磯貝悠介
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K1/276
• 分類號: H02K1/276;H02K1/22;H02K15/03;H02K21/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種轉子，其具有：

軸，其沿著在上下方向上延伸的中心軸線配置；

轉子鐵芯，其具有內鐵芯部和多個外鐵芯部，該內鐵芯部在所述軸的徑向外側沿著周向配置，該多個外鐵芯部在所述內鐵芯部的徑向外側沿著周向相互分離地配置；

多個永久磁鐵，它們在所述軸的徑向外側沿周向與所述外鐵芯部交替地配置，對所述外鐵芯部進行勵磁；以及

支承體，其對所述永久磁鐵進行支承，

所述支承體具有外側支承部和內側支承部中的至少一方，該外側支承部固定于所述外鐵芯部的徑向外側，在周向上從兩側對所述永久磁鐵的端面進行支承，該內側支承部固定于所述外鐵芯部的徑向內側，在周向上從兩側對所述永久磁鐵的端面進行支承，

所述外鐵芯部具有在周向上與所述永久磁鐵的端面平行地對置的對置面，

所述外側支承部和所述內側支承部分別具有在周向上對所述端面進行支承的支承面，

所述支承面配置于比所述對置面在周向上靠所述永久磁鐵的中心線側的位置，

所述支承體具有所述外側支承部和所述內側支承部中的至少一方以及圓板部，所述外側支承部和所述內側支承部從所述圓板部向所述中心軸線方向一側突出。

2.根據權利要求1所述的轉子，其中，

該轉子還具有罩部件，該罩部件覆蓋所述支承體的所述中心軸線方向一側的至少一部分，

所述罩部件通過搭扣配合而固定于所述外側支承部。

3.根據權利要求1所述的轉子，其中，

所述支承體具有：

所述外側支承部和所述內側支承部這兩者；以及

架橋部，其沿徑向延伸而連接所述外側支承部和所述內側支承部。

4.根據權利要求3所述的轉子，其中，

所述架橋部位于所述外鐵芯部的所述中心軸線方向一側。

5.根據權利要求4所述的轉子，其中，

所述架橋部比所述外側支承部和所述內側支承部向所述中心軸線方向一側突出。

6.根據權利要求4或5所述的轉子，其中，

所述架橋部分別設置于所述外鐵芯部的周向兩端部的所述中心軸線方向一側。

7.根據權利要求4或5所述的轉子，其中，

所述架橋部覆蓋所述外鐵芯部的所述中心軸線方向一側的整個面。

8.根據權利要求3所述的轉子，其中，

所述支承體具有圓板部，該圓板部在所述永久磁鐵的所述中心軸線方向另一側對所述永久磁鐵進行支承，

所述圓板部連接所述外側支承部和所述內側支承部。

9.根據權利要求1所述的轉子，其中，

所述內側支承部設置于磁通屏障部，該磁通屏障部配置于所述轉子鐵芯中的所述永久磁鐵的徑向內側。

10.根據權利要求1所述的轉子，其中，

所述永久磁鐵的徑向的外端比所述對置面向徑向外側突出，

所述外側支承部配置于所述對置面的徑向外側。

11.根據權利要求1所述的轉子，其中，

所述外側支承部覆蓋所述永久磁鐵的徑向外側的面。

12.根據權利要求11所述的轉子，其中，

所述外側支承部中的覆蓋所述永久磁鐵的徑向外側的面的部分與沿周向相鄰的所述外鐵芯部的最外周面相連。

13.根據權利要求1所述的轉子，其中，

所述永久磁鐵被壓入于所述支承面。

14.根據權利要求1所述的轉子，其中，

所述支承體具有搭扣配合部，該搭扣配合部通過搭扣配合將所述永久磁鐵固定于所述支承體，

所述搭扣配合部具有爪部，該爪部從所述中心軸線方向一側鉤掛于所述永久磁鐵。