[發明專利]足底壓測定器、信息提供裝置和信息提供方法

在審

• 申請號: 201880053122.3
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN110944582A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 塚田信吾;中島寬;河西奈保子;八田秀雄
• 申請（專利權）人: 日本電信電話株式會社;國立大學法人東京大學
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A63B22/02;A63B24/00;A63B71/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉茜璐;閆小龍

足底壓測定器具備：測定部，設置在實驗對象的足底部，測定施加到所述實驗對象的足底部的壓力；以及輸出部，輸出所測定的壓力的數據。

技術領域

本發明涉及足底壓測定器、信息提供裝置和信息提供方法。

本申請基于在2017年8月16日向日本申請的日本特愿2017-157049號要求優先權，將其內容援引于此。

背景技術

近年，運動對身體能力的提高、健康增進所造成的效果非常大受到注目。特別地，在競技運動領域中，期待利用新的視點、方法的、更高效的運動訓練、競技力的提高。此外，在醫學領域中，步行的復健是重要的項目，要求支持安全且高效的步行訓練的設備。

近來，具備各種傳感器、接口的可穿戴設備、智能電話等的技術革新正在發展。利用這樣的設備，能夠引入以運動為目標的新技術（例如，參照非專利文獻1）。健康狀態不佳、疲勞和宿疾的惡化使跑步運動的平衡、節奏惡化。因此，對跑步運動的狀況進行監視，基于從傳感器取得的數據來對跑步運動的平衡、節奏的異常的變動進行檢測，在跑步運動的平衡、節奏惡化時早期地介入，由此，能夠防范如下情況于未然，即：伴隨著過勞、健康狀態不佳的事故、大毛病的發生。

作為可穿戴傳感器檢測的信息，涉及心跳、肌電、腦波到體溫等許多方面，但是，之中，足底壓可直接評價跑步者的行進/步行狀態，能夠變換為乳酸濃度等的負載信息，因此，對于跑步者，足底壓是非常重要的信息。

另一方面，在復健的步行訓練中，需要一邊通過用具、支持裝置支持患側（麻痹側、患肢）一邊調動健側的腳力和上肢、軀干等全身的體力來進行姿勢維持和步行運動。在步行訓練的進展中，由于病情、體力、意志等，個人差很大，需要客觀且簡便地測量步態的設備。也就是說，從足底壓的峰值的變化、步行節奏、速度來評價復健運動中的步態是有用的。

此外，弄清是否可以從患者拆下懸掛裝置、步行器等支持裝置來使患者轉移為獨立步行較大地依據主觀性評價，從為了降低患者的跌倒風險的觀點出發，期望引入客觀性評價指標。進而，近年，使用機器人技術的步行訓練裝置很發達，關于患側的運動，為了知曉利用機器的支持運動與健側的隨意運動的相互關系、復健的進展度，而要重視足底壓的數據和步態的特征的分析技術。

現有技術文獻

非專利文獻

非專利文獻1：“C3fit IN-pulse”，［online］，因特網＜URL: http://www.goldwin.co.jp/ec/contents/c3fit/inpulse/about.html＞。

發明內容

發明要解決的課題

然而，由于腳的尺寸、骨骼的尺寸的不同，即使是例如鞋子、襪子的尺寸相同的實驗對象，腳的最大壓力所施加的地方也不一致。特別地，跟骨的骨端部下緣、跖骨的骨端部下緣作為地面反作用力的作用點而是重要的，要求其正下的足底壓的正確的測定，但是，由于實驗對象的骨頭的尺寸，作用點的位置發生偏離，因此，在例如小型的圓形的壓力傳感器向定點的設置中，有時會偏離作用點的中央。進而，該作用點由于行進或步行的速度、方向、傾斜等而發生偏離的情況較多，而成為測量的誤差的原因。

針對該課題，在足底壓的測定裝置中，能夠使用對二維的壓力分布進行測量的傳感器或具有許多感壓點的傳感器。然而，存在檢測電路的大型化、重量的增大、傳感器部的復雜化所導致的短壽命、故障頻率的高低等課題，這樣的足底壓的測定裝置未廣泛普及。特別地，擴大傳感器部的面積存在如下那樣的缺點，即：感壓傳感器中的許多具有由于彎曲、拉伸壓力而產生誤差的特性，因此，由于受到著地等的沖擊、腳的屈曲伸展、跨步時的橫向或前后方向的壓力而產生形狀變化，因此，在足底壓的測定中產生誤差。