[發(fā)明專利]用于識(shí)別電機(jī)的故障狀態(tài)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880053000.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN110945373B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王祎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34;G01R31/42;G01R31/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;李雪瑩

1.用于識(shí)別電機(jī)（100）的故障狀態(tài)（100A、100B、100C、100D）的方法，所述電機(jī)具有轉(zhuǎn)子（120）、定子（110）和與所述定子（110）連接的整流器電路（130），

其中檢測(cè)（310）由所述電機(jī)（100）提供的直流電壓的電壓值（UB+）的時(shí)間變化曲線（200A、200B、200C、200D），

其中從所述電壓值（UB+）的所檢測(cè)到的時(shí)間變化曲線（200A、200B、200C、200D）中確定（320）估值，其中，將所述電壓值（UB+）的時(shí)間變化曲線（200A、200B、200C、200D）的統(tǒng)計(jì)值確定（325）為所述估值，

其中將所確定的估值與參考值進(jìn)行比較（330），其中將所述參考值確定（331）為所述電壓值（UB+）的參考變化曲線（200）的局部極值的位置的統(tǒng)計(jì)值，并且

其中根據(jù)比較結(jié)果來(lái)評(píng)估，是存在（341）還是不存在（342）所述電機(jī)的故障狀態(tài)（100A、100B、100C、100D）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于識(shí)別電機(jī)（100）的故障狀態(tài)（100A、100B、100C、100D）的方法，其中，將能夠從所述電壓值（UB+）的時(shí)間變化曲線（200A、200B、200C、200D）中確定的重復(fù)特征的標(biāo)準(zhǔn)偏差和/或方差確定（325）為所述估值。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于識(shí)別電機(jī)（100）的故障狀態(tài)（100A、100B、100C、100D）的方法，其中，在所述電壓值（UB+）的時(shí)間變化曲線（200A、200B、200C、200D）中將局部極值的位置確定（324）為能夠確定的重復(fù)特征，并且其中，從所識(shí)別的局部極值中確定（325）所述估值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于識(shí)別電機(jī)（100）的故障狀態(tài)（100A、100B、100C、100D）的方法，其中，將所識(shí)別的局部極值的位置的統(tǒng)計(jì)值確定（325）為所述估值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于識(shí)別電機(jī)（100）的故障狀態(tài)（100A、100B、100C、100D）的方法，其中，將所識(shí)別的局部極值的位置的標(biāo)準(zhǔn)偏差和/方差確定（325）為所述估值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于識(shí)別電機(jī)（100）的故障狀態(tài)（100A、100B、100C、100D）的方法，其中，在電機(jī)（100）無(wú)故障時(shí)從所述電壓值（UB+）的參考變化曲線（200）中確定所述參考值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于識(shí)別電機(jī)（100）的故障狀態(tài)（100A、100B、100C、100D）的方法，其中，將所述參考值確定（331）為所述電壓值（UB+）的參考變化曲線（200）的局部極值的位置的標(biāo)準(zhǔn)偏差和/或方差。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于識(shí)別電機(jī)（100）的故障狀態(tài)（100A、100B、100C、100D）的方法，其中，在對(duì)所述估值與所述參考值進(jìn)行比較的過(guò)程中執(zhí)行閾值比較，并且檢查所述估值是否超過(guò)所述參考值（330）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于識(shí)別電機(jī)（100）的故障狀態(tài)（100A、100B、100C、100D）的方法，其中，在對(duì)所述估值和所述參考值進(jìn)行比較的過(guò)程中確定所述估值與所述參考值的偏差，并且其中根據(jù)這種偏差來(lái)評(píng)估當(dāng)前的故障的嚴(yán)重性（343）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于識(shí)別電機(jī)（100）的故障狀態(tài)（100A、100B、100C、100D）的方法，其中，根據(jù)所述比較結(jié)果來(lái)評(píng)估，作為所述電機(jī)的故障狀態(tài)是否存在相中的中斷（100A）和/或兩個(gè)相之間的短路（100B）和/或開關(guān)元件路徑中的中斷（100C）和/或開關(guān)元件路徑中的短路（100D）。