[發(fā)明專利]變速器測試裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880052834.3 | 申請日： | 2018-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN111033210B | 公開（公告）日： | 2022-07-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 杉田滿春 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會(huì)社愛安德 |
| 主分類號： | G01M13/025 | 分類號： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 變速器 測試 裝置 | ||
提供一種能夠高精度地再現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)物的行為的變速器測試裝置。具有：驅(qū)動(dòng)測功器(DM1)，其與變速器(11)的輸入軸(11a)連接；吸收測功器(DM2、DM3)，其與變速器(11)的輸出軸連接；軸轉(zhuǎn)矩檢測部(12)，其檢測變速器(11)的輸入軸(11a)中產(chǎn)生的軸轉(zhuǎn)矩值；以及控制部(13)，其控制驅(qū)動(dòng)測功器(DM1)，其中，控制部(13)使用由軸轉(zhuǎn)矩檢測部(12)檢測出的軸轉(zhuǎn)矩值來生成驅(qū)動(dòng)測功器(DM1)的軸轉(zhuǎn)矩校正值，并且，受理發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸入值，使用所受理的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸入值來生成驅(qū)動(dòng)測功器(DM1)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩校正值，基于根據(jù)軸轉(zhuǎn)矩校正值和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩校正值來生成的轉(zhuǎn)矩指令值，來控制驅(qū)動(dòng)測功器(DM1)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種進(jìn)行變速器的性能測試的測試裝置，涉及一種在變速器的輸入側(cè)和輸出側(cè)這兩方連接測功器來進(jìn)行變速器的性能測試的變速器測試裝置。
背景技術(shù)
作為變速器測試裝置，已知一種在作為被測體的變速器的輸入軸連接有驅(qū)動(dòng)測功器的測試裝置。
例如，在專利文獻(xiàn)1中，作為變速器用臺式測試機(jī)，公開了一種在作為被測體的變速器的輸入軸連結(jié)有驅(qū)動(dòng)測功器的變速器測試裝置，來進(jìn)行變速器的性能測試。
眾所周知的是，在像這樣使用了對發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)物的行為進(jìn)行模仿的驅(qū)動(dòng)測功器的變速器測試裝置中，由于在發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)物所具有的慣性與驅(qū)動(dòng)測功器所具有的慣性之間產(chǎn)生不同，因此即使賦予相同的值的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值，變速器中產(chǎn)生的軸轉(zhuǎn)矩值也不一致。因此，為了使兩者的軸轉(zhuǎn)矩值一致，需要對驅(qū)動(dòng)測功器進(jìn)行慣性補(bǔ)償。作為慣性補(bǔ)償?shù)姆椒ㄖ唬?jīng)將驅(qū)動(dòng)測功器所具有的慣性與發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)物所具有的慣性之間的差值乘以變速器的輸入軸中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速的變化來生成指令值從而進(jìn)行慣性補(bǔ)償。
專利文獻(xiàn)1：日本特開2016-70895號公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
然而，通過該慣性補(bǔ)償而生成的指令值是使用微分來計(jì)算出來的，由此容易受噪聲影響，特別是在高頻的頻帶，噪聲會(huì)被放大，從而難以高精度地再現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)物在高頻的頻帶中的行為。
本發(fā)明鑒于上述問題，在于提供一種能夠高精度地再現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)物的行為的變速器測試裝置。
為了解決上述問題而完成的本發(fā)明的變速器測試裝置以變速器為被測體，該變速器測試裝置的特征在于，具有：驅(qū)動(dòng)測功器，其與所述變速器的輸入軸連接；吸收測功器，其與所述變速器的輸出軸連接；軸轉(zhuǎn)矩檢測部，其檢測所述變速器的輸入軸中產(chǎn)生的軸轉(zhuǎn)矩值；以及控制部，其對所述驅(qū)動(dòng)測功器進(jìn)行控制，其中，所述控制部使用由所述軸轉(zhuǎn)矩檢測部檢測出的軸轉(zhuǎn)矩值來生成所述驅(qū)動(dòng)測功器的軸轉(zhuǎn)矩校正值，并且，受理發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸入值，使用所受理的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸入值來生成所述驅(qū)動(dòng)測功器的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩校正值，所述控制部基于根據(jù)所述軸轉(zhuǎn)矩校正值和所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩校正值來生成的轉(zhuǎn)矩指令值，來控制所述驅(qū)動(dòng)測功器。
通過該結(jié)構(gòu)，能夠高精度地再現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)物的行為，因此能夠準(zhǔn)確地實(shí)施作為被測體的變速器的性能測試。
另外，本發(fā)明的變速器測試裝置的特征在于，所述控制部求出以下述(式1)表示的軸轉(zhuǎn)矩校正傳遞函數(shù)Hfb。
[數(shù)式5]
Hfb＝(He1-Hd1)×(1/Hd2)…(式1)
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