[發(fā)明專利]接入點(diǎn)設(shè)備和控制具有該設(shè)備的自動(dòng)駕駛運(yùn)載工具的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880052614.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN111034346B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·圖克馬諾夫;A·佳利富麗娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英國(guó)電訊有限公司
• 主分類號(hào): H04W84/00
• 分類號(hào): H04W84/00;H04B7/26;H04W24/02;H04W36/00;H04W84/04;H04W84/06
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李艷芳;王小東

接入點(diǎn)設(shè)備和控制具有該設(shè)備的自動(dòng)駕駛運(yùn)載工具的方法。具有無線接入通信接入點(diǎn)設(shè)備的自動(dòng)駕駛運(yùn)載工具被設(shè)置為：通過掃描以檢測(cè)從另一個(gè)無線通信接入點(diǎn)的傳輸來在覆蓋“空洞”中建立基站(步驟104)，并確定來自其它無線通信接入點(diǎn)1的覆蓋質(zhì)量下降的方向(步驟105)，并引導(dǎo)自動(dòng)駕駛運(yùn)載工具沿著覆蓋降低的方向移動(dòng)(步驟103、113)，直到到達(dá)覆蓋的邊界(106)，在該邊界處自動(dòng)駕駛運(yùn)載工具切換到另一個(gè)基站，或者如果沒有其它基站可用，則設(shè)置為通過最后一個(gè)基站連接到回程連接的無線通信點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提供了一種針對(duì)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋挑戰(zhàn)(通常被稱為“覆蓋空洞”，其中沒有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)或信號(hào)弱)的解決方案。

背景技術(shù)

出于經(jīng)濟(jì)和物理性質(zhì)或者兩者的混合等許多原因，會(huì)發(fā)生覆蓋空洞。例如，對(duì)于偏遠(yuǎn)地區(qū)，由于人口密度以及所需工程作業(yè)量，光纖寬帶網(wǎng)絡(luò)部署特別難以在商業(yè)上證明其合理性。在對(duì)移動(dòng)覆蓋有臨時(shí)高需求的情況下(例如，在音樂或體育賽事中，或在自然災(zāi)害或緊急情況下)，技術(shù)-經(jīng)濟(jì)障礙的相似融合也會(huì)發(fā)生。這樣的高需求區(qū)域并不總是在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的覆蓋內(nèi)，這給潛在用戶帶來了不便，并且使運(yùn)營(yíng)商錯(cuò)失了機(jī)會(huì)。即使在移動(dòng)覆蓋可用的地方，臨時(shí)事件也可能導(dǎo)致對(duì)比安裝基站所能處理的容量更大的容量的需求。另一個(gè)應(yīng)用區(qū)域是在偏遠(yuǎn)區(qū)域的科研任務(wù)中，其中人員以及設(shè)備數(shù)據(jù)交換需要移動(dòng)連接。

在許多有人駕駛解決方案不可行的情況下，利用自動(dòng)駕駛或遠(yuǎn)程控制設(shè)備(有時(shí)稱為“無人機(jī)”)。它們也被稱為UAV、UGV、USV或UUV(無人空中/地面/水面/水下運(yùn)載工具)。近年來，自動(dòng)駕駛運(yùn)載工具應(yīng)用的可行性已被多次證明，例如使用空中無人機(jī)。隨著技術(shù)的顯著進(jìn)步，這種運(yùn)載工具的單價(jià)有望降低，而先進(jìn)智能解決方案的大小和價(jià)格也將減少。例如，已經(jīng)可以生產(chǎn)低于約500克的商品基站(例如毫微微小區(qū))。專用自動(dòng)駕駛運(yùn)載工具解決方案有望實(shí)現(xiàn)更好的技術(shù)特性。

文章“Extending Cell Tower Coverage through Drones”(Dhekne等人，Hotmobile ′17，https://experts.illinois.edu/en/publications/extending-cell-tower-coverage-through-drones和“Distributed Collaborative Path Planning inSensor Networks with Multiple Mobile Sensor Nodes”(Lambrou等人，17thMediterranean Conference on Controlautomation，Thessaloniki，2009年6月)描述了響應(yīng)于移動(dòng)終端的需求而部署以改善區(qū)域覆蓋的傳感器節(jié)點(diǎn)。這兩種系統(tǒng)都是通過檢測(cè)需要連接的終端來驅(qū)動(dòng)的，因此不適合用于預(yù)期需求。第二個(gè)參考文獻(xiàn)考慮了通過數(shù)據(jù)庫(kù)確定的固定基站的位置，但是沒有考慮實(shí)際信號(hào)質(zhì)量是否已經(jīng)足夠，或者相鄰基站是否可用于回程目的。特別地，它沒有考慮附近是否有任何其它自動(dòng)駕駛自部署節(jié)點(diǎn)正在工作。

另一個(gè)參考文獻(xiàn)GB2532966描述了一種系統(tǒng)，其中安裝有無人機(jī)的無線站作為現(xiàn)有基站和移動(dòng)站之間的中繼工作，并且為了使該鏈路的信號(hào)質(zhì)量最大化而移動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明，如所附權(quán)利要求中限定的，提供了一種無線接入通信接入點(diǎn)設(shè)備，所述無線接入通信接入點(diǎn)設(shè)備被設(shè)置為識(shí)別需要改善的無線覆蓋的位置并移動(dòng)到該位置，所述無線接入通信接入點(diǎn)設(shè)備具有：掃描系統(tǒng)，所述掃描系統(tǒng)用于檢測(cè)來自一個(gè)或更多個(gè)其它無線通信接入點(diǎn)的傳輸；處理器，所述處理器用于確定所述其它無線通信接入點(diǎn)的覆蓋質(zhì)量劣化的方向；導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)用于在沿著由所述處理器確定的方向上引導(dǎo)移動(dòng)；以及推進(jìn)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述推進(jìn)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于在所述導(dǎo)航系統(tǒng)的控制下移動(dòng)所述接入點(diǎn)設(shè)備，所述處理器被設(shè)置為識(shí)別處于由另一個(gè)無線接入點(diǎn)提供的覆蓋的邊界處的位置，并且在如此識(shí)別的位置處作為接入點(diǎn)發(fā)起操作。