[發(fā)明專利]自動駕駛車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880052596.6
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN110997407B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 多多良直樹;杉本篤;中林政昭
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社小糸制作所
• 主分類號: B60Q1/50
• 分類號: B60Q1/50;B60Q1/38;B60W30/182
• 代理公司: 北京奉思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11464
• 代理人: 鄒軼鮫;石紅艷

在自動駕駛車輛設(shè)置向周圍的車輛、行人告知自動駕駛狀態(tài)的光源。將光源設(shè)置為在不妨礙車輛的設(shè)計性、車輛的小型化的情況下能夠向全方向進(jìn)行告知。在自動駕駛車輛(1)中，在左右的前轉(zhuǎn)向信號燈(3R，3L)、左右的側(cè)轉(zhuǎn)向信號燈(4R，4L)、左右的后轉(zhuǎn)向信號燈(6R，6L)的燈具殼體中分別設(shè)置有：第一光源(7)，其產(chǎn)生用于對車輛(1)的周邊進(jìn)行照明的光；以及第二光源(8)，其產(chǎn)生用于告知車輛(1)的自動駕駛狀態(tài)的光。第一光源(7)、第二光源(8)產(chǎn)生彼此顏色不同的光。左右的側(cè)轉(zhuǎn)向信號燈(4R，4L)能夠從車寬方向最外側(cè)的位置向車輛周邊的大范圍告知自動駕駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種能夠向車輛的周圍全方向告知該車輛處于自動駕駛狀態(tài)的自動駕駛車輛。

背景技術(shù)

近年，為了減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)、防止駕駛失誤導(dǎo)致的事故等，自動駕駛車輛的開發(fā)不斷進(jìn)展。然而，為了使自動駕駛車輛與其他車輛一起在公路上行駛，需要新的交流手段，向周圍的車輛、行人(以下，記為“周圍的車輛等”)告知車輛處于自動駕駛狀態(tài)的情況。

作為新的交流手段，已知一種有效地利用光(燈)的方法。例如，在專利文獻(xiàn)1中記載有如下技術(shù)：在使車輛向停車區(qū)退避的情況下，有效地利用危險警告燈來向后續(xù)車輛告知車輛處于自動駕駛中。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2016-115356號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明欲解決的技術(shù)問題

然而，在專利文獻(xiàn)1中的自動駕駛車輛中，存在雖然可以向后續(xù)車輛進(jìn)行告知，但是不能向前方、左右的車輛、行人進(jìn)行告知的問題。另外，若為了向周圍所有方向進(jìn)行告知而搭載新的燈，那么可能會由于搭載位置而使車輛的設(shè)計性降低。其原因，為了搭載燈而需要專用空間，所以這也存在車輛難以小型化的問題。

因此，本發(fā)明的目的是提供一種能夠在保證車輛的設(shè)計性并且不需要專用空間的情況下告知本車輛的自動駕駛狀態(tài)的自動駕駛車輛。

用于解決問題的技術(shù)手段

為了解決上述問題，本發(fā)明的自動駕駛車輛的特征在于，在安裝于車身的燈具殼體中，設(shè)置有：第一光源，所述第一光源產(chǎn)生用于對車輛的周邊進(jìn)行照明的光；以及第二光源，所述第二光源產(chǎn)生用于告知車輛的自動駕駛狀態(tài)的光。

此處，為了使周圍的車輛等能夠容易識別從第一光源和第二光源發(fā)出的光，適宜的是第一光源和第二光源發(fā)出彼此顏色不同的光。另外，也可以控制各光源的光輸出以使第一光源和第二光源發(fā)出彼此周期不同的閃爍光。

車身上的安裝燈具殼體的部位并不特別限定，優(yōu)選為為了設(shè)置現(xiàn)有的車輛用燈具而指定的部位。

例如，可以舉出：設(shè)置前照燈的車身的前表面左右的部位、設(shè)置后組合燈的車身的后表面左右的部位、設(shè)置高位剎車燈的車體的后表面高處的部位、設(shè)置轉(zhuǎn)向信號燈的車體的前后左右的各部位。

特別地，轉(zhuǎn)向信號燈被設(shè)置于能夠用光對車輛的前進(jìn)方向的進(jìn)行意志表示的部位，在這一點上能夠有效地用作交流用燈具。其中，車門后視鏡用的側(cè)轉(zhuǎn)向信號燈以向車體的左右兩側(cè)伸出的方式設(shè)置，所以僅用兩個燈具就能夠向車輛的周圍全方向告知自動駕駛狀態(tài)。因此，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，第一光源和第二光源分別內(nèi)置在左右的側(cè)轉(zhuǎn)向信號燈的燈具殼體中。而且，第一光源和第二光源也可以分別內(nèi)置在左右的前轉(zhuǎn)向信號燈的燈具殼體中以及左右的后轉(zhuǎn)向信號燈的燈具殼體中。

在將第一光源和第二光源設(shè)置于轉(zhuǎn)向信號燈的情況下，優(yōu)選為具備用于進(jìn)行如下控制的電子控制裝置：在車輛左轉(zhuǎn)時，在車身的左側(cè)，在使第一光源閃爍的狀態(tài)下使第二光源熄滅，在車身的右側(cè)，在使第一光源熄滅的狀態(tài)下使第二光源點亮；在車輛右轉(zhuǎn)時，在車身的右側(cè)，在使第一光源閃爍的狀態(tài)下使第二光源熄滅，在車身的左側(cè)，在使第一光源熄滅的狀態(tài)下使第二光源點亮。

發(fā)明效果