[發明專利]對運輸車的控制

在審

• 申請號: 201880052515.2
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN111033416A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 亞歷山大·班納吉
• 申請（專利權）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D1/02;G05D1/06;B60G17/019;B64C39/02;E02F9/26
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 潘小軍;李驥

1.用于運輸車(105)的控制系統(100)，其中，所述控制系統(100)包括以下元件：具有用于掃描周圍環境的至少一個傳感器(140)的傳感器載體(120)，其中，所述傳感器載體(120)設置用于自主地移動至檢測到的運輸車(105)；和用于在至少一個傳感器(140)的傳感器數據的基礎上控制運輸車(105)的控制設備(115)。

2.根據權利要求1所述的控制系統(100)，所述控制系統還包括：用于當傳感器載體(120)抵達運輸車(105)處時停放運輸車(105)的停放面(150)；目標位置(155)，在所述目標位置控制所述運輸車(105)。

3.根據權利要求1或2所述的控制系統(100)，其中，所述運輸車(105)具有至少一個另外的、用于掃描周圍環境的傳感器(140)，其中，所述控制系統(100)還包括用于與另外的傳感器(140)連接的接口(145)，其中，所述控制設備(115)設置用于在另外的傳感器(140)的傳感器數據的基礎上控制車輛。

4.根據上述權利要求中任一項所述的控制系統(100)，其中，設計有多個傳感器載體(120)，并且所述控制設備(115)設置用于在多個傳感器(140)的傳感器數據的基礎上控制運輸車(105)。

5.根據上述權利要求中任一項所述的控制系統(100)，其中，所述運輸車(105)包括驅動裝置(160)，所述控制系統還包括用于向驅動裝置(160)傳輸控制信息的接口(145)。

6.根據上述權利要求中任一項所述的控制系統(100)，其中，所述運輸車(105)是無驅動的，所述控制系統還包括用于移動運輸車(105)的牽引車(165)，其中，所述牽引車(165)設置用于自主地聯接到運輸車(105)上。

7.根據上述權利要求中任一項所述的控制系統(100)，其中，所述傳感器載體(120)包括飛行器(125)。

8.根據上述權利要求中任一項所述的控制系統(100)，其中，所述傳感器載體(120)包括陸地車輛(130)。

9.根據上述權利要求中任一項所述的控制系統(100)，其中，所述傳感器載體(120)設置用于自主地安置在運輸車(105)上。

10.用于控制運輸車(105)的方法(300)，其中，所述方法(300)包括以下步驟：檢測(310)運輸車(105)；將傳感器載體(120)移動(340)至運輸車(105)，其中，所述傳感器載體(120)具有用于掃描運輸車(105)的周圍環境的至少一個傳感器(140)，其中，所述傳感器載體(120)設置用于自主地移動至檢測到的運輸車(105)；并且在至少一個傳感器(140)的傳感器數據的基礎上控制(350)運輸車(105)。