[發明專利]信號處理裝置和工具

有效

• 申請號: 201880052205.0
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN111051006B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 丹治佑介;田村秀樹
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B25B21/02
• 分類號: B25B21/02;B25B23/14
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種信號處理裝置，被用于工具，所述工具具備通過由驅動裝置施加的沖擊來進行旋轉的旋轉體，所述信號處理裝置具備：

濾波器，其接收表示作用于所述旋轉體的轉矩值的轉矩值信號，并對該轉矩值信號進行濾波；

運算電路，其基于施加于所述旋轉體的沖擊數，來設定所述濾波器的濾波器系數；以及

控制電路，其基于由所述濾波器進行了濾波的所述轉矩值信號，來控制向所述旋轉體施加的沖擊。

2.根據權利要求1所述的信號處理裝置，其特征在于，

所述濾波器系數是所述濾波器的截止頻率。

3.根據權利要求2所述的信號處理裝置，其特征在于，

所述截止頻率被設定為相對于所述轉矩值信號的頻譜的峰值降低與預先決定的信號水平相當的量時的頻率。

4.根據權利要求2所述的信號處理裝置，其特征在于，

所述截止頻率被設定為在所述轉矩值信號的頻譜中從低頻向高頻搜索出的信號水平為第一個極小值時的頻率。

5.一種工具，具備：

旋轉體；

轉矩傳感器，其檢測作用于所述旋轉體的轉矩，并生成表示所述轉矩的轉矩值信號；

計數器，其對施加于所述旋轉體的沖擊數進行計數；

信號處理裝置；以及

驅動裝置，其在所述信號處理裝置的控制下對所述旋轉體施加沖擊，

其中，所述信號處理裝置具備：

濾波器，其接收表示作用于所述旋轉體的轉矩值的轉矩值信號，并對該轉矩值信號進行濾波；

運算電路，其基于施加于所述旋轉體的沖擊數，來設定所述濾波器的濾波器系數；以及

控制電路，其基于由所述濾波器進行了濾波的所述轉矩值信號，來控制向所述旋轉體施加的沖擊。

6.根據權利要求5所述的工具，其特征在于，

所述信號處理裝置的運算電路還基于追加參數來設定所述濾波器的濾波器系數，所述追加參數包括所述工具的插槽的種類、緊固對象物的種類以及螺栓直徑中的至少一方。

7.根據權利要求6所述的工具，其特征在于，

還具備輸入裝置，所述輸入裝置用于接受表示所述追加參數的用戶設定值。

8.根據權利要求6或7所述的工具，其特征在于，

所述運算電路具備神經網絡，

所述神經網絡具有：

輸入層，其被輸入所述沖擊數和所述追加參數；

至少一個中間層；以及

輸出層，其輸出由所述轉矩傳感器生成的轉矩值信號的頻譜和截止頻率中的至少一方。