[發明專利]支架搬運裝置

有效

• 申請號: 201880052183.8
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN111051892B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 三浦泰;高波祐一
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;王莉莉

1.一種支架搬運裝置，其特征在于，包含搬運路徑和分離機構，

上述搬運路徑對個別搬運多個檢體容器的多個支架賦予前進動力，

上述分離機構具有可動部件，該可動部件以設定于上述搬運路徑的附近的垂直的旋轉軸為中心進行旋轉運動，

利用上述可動部件向一個方向的旋轉來形成上述可動部件的第一姿勢，利用上述可動部件向另一個方向的旋轉來形成上述可動部件的第二姿勢，

上述可動部件包含前臂和后臂，

上述前臂在從上述第一姿勢向上述第二姿勢變化的第一過程中從上述搬運路徑上退避來允許第n個支架的前進運動，并在從上述第二姿勢向上述第一姿勢變化的第二過程中進入到上述搬運路徑上來限制第n+1個支架的前進運動，

上述后臂是設于上述前臂的下游側的臂，在上述第一過程中進入到上述搬運路徑上來限制上述第n個支架的前進運動，并在上述第二過程中從上述搬運路徑上退避來允許上述第n個支架的前進運動，

在上述第二過程的中途形成上述可動部件的中間姿勢，

在從上述第二姿勢向上述中間姿勢變化的過程中，形成由上述前臂限制了上述第n+1個支架的前進運動的狀態，并且由上述后臂允許至基準停止位置為止的上述第n個支架的前進運動。

2.根據權利要求1所述的支架搬運裝置，其特征在于，

在上述基準停止位置或其附近設有與上述第n個支架進行通信的通信器。

3.根據權利要求1所述的支架搬運裝置，其特征在于，

在上述可動部件的第二姿勢中，由上述后臂使上述第n個支架停止在臨時的停止位置，

上述后臂具有導向邊緣和鉤狀件，

在上述第n個支架從上述臨時的停止位置向上述基準停止位置進行前進運動時，上述導向邊緣抵接于上述第n個支架，

在上述可動部件的中間姿勢中，上述鉤狀件在上述基準停止位置限制上述第n個支架的前進運動。

4.根據權利要求1所述的支架搬運裝置，其特征在于，

上述前臂具有限位邊緣，在從上述第二姿勢向上述中間姿勢變化的過程中，上述限位邊緣碰觸到上述第n+1個支架來限制上述第n+1個支架的前進運動。

5.根據權利要求1所述的支架搬運裝置，其特征在于，

包含驅動源和軸部件，

上述驅動源設于比上述搬運路徑低的位置，

上述軸部件構成上述旋轉軸，將上述驅動源所產生的旋轉驅動力傳遞至上述可動部件。

6.根據權利要求1所述的支架搬運裝置，其特征在于，

包含旋轉驅動部件，在限制了上述第n個支架的前進運動的狀態下，上述旋轉驅動部件對該第n個支架賦予旋轉運動力。

7.根據權利要求1所述的支架搬運裝置，其特征在于，

包含設于上述搬運路徑上的分支部位的分支機構，

上述分支機構包括輸送臂，該輸送臂進入到上述搬運路徑上來捕獲對象支架，并將上述對象支架送出至分支搬運路徑。

8.根據權利要求1所述的支架搬運裝置，其特征在于，

包含設于上述搬運路徑上的移送部位的移送機構，

上述移送機構包含輸送臂，該輸送臂進入到上述搬運路徑上來捕獲對象支架，并將上述對象支架送出至其它搬運路徑。