[發明專利]確定軌道車輛縱向動態行為變化的方法和裝置

有效

• 申請號: 201880051980.4
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN110997429B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 克里斯托夫·施瓦茨;本杰明·赫克曼
• 申請（專利權）人: 克諾爾-布里姆斯軌道車輛系統有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T13/66;B60T17/22
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 葛強;王剛

1.一種用于確定軌道車輛的縱向動態行為的變化以識別所述軌道車輛的當前行駛狀況的方法，其特征在于，經由所述軌道車輛的系統模型(20)借助于控制論觀測器(1)由已知的或計量確定的輸入信號(u)和作為觀測的真實參考系統(10)的所觀測的軌道車輛的至少一個測量信號(y)來重構并且評估無法被測量的且表征所述縱向動態行為的變量，其中，將所觀測的軌道車輛的所述至少一個測量信號(y)和所述系統模型(20)的相應的所重構的測量信號進行比較，并且使用調節器來遞歸跟蹤通過比較所確定的偏差，以使所確定的偏差最小化。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸入信號(u)被額外地提供給所述系統模型(20)。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在以下部件中的一個或多個處檢測所述輸入信號(u)和/或所述至少一個測量信號(y)：

-有軌車車體；

-所述軌道車輛的底盤；

-所述軌道車輛的至少一個轉向架；

-所述軌道車輛的至少一個輪組。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述底盤或所述轉向架或所述輪組的相對側上同時檢測所述至少一個測量信號(y)。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，將制動致動器的制動壓力或用于產生使所述軌道車輛減速的制動力的制動電流處理為所述輸入信號(u)。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，將驅動力或用于產生使所述軌道車輛加速的力的電動機電流處理為所述輸入信號(u)。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，將至少一個輪組的旋轉速度或旋轉速度的變化處理為所述至少一個測量信號(y)。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，將傳遞縱向力的部件的應變處理為所述至少一個測量信號(y)。

9.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，將拉/推桿或樞軸銷或雙紐線桿或輪組引導件的應變處理為所述至少一個測量信號(y)。

10.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，將一個或多個彈簧級中的彈簧撓度處理為所述至少一個測量信號(y)。

11.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，評估表征所述縱向動態行為的變量包括：比較連續的底盤或有軌車車體或輪組的變量。

12.一種用于確定軌道車輛的底盤的縱向動態行為的變化以識別所述軌道車輛的當前行駛狀況的方法，其特征在于，經由所述軌道車輛的系統模型(20)借助于控制論觀測器(1)由已知的或計量確定的輸入信號(u)和作為觀測的真實參考系統(10)的所觀測的軌道車輛的至少一個測量信號(y)來重構并且評估無法被測量的且表征所述縱向動態行為的變量，其中，將所觀測的軌道車輛的所述至少一個測量信號(y)和所述系統模型(20)的相應的所重構的測量信號進行比較，并且使用調節器來遞歸跟蹤通過比較所確定的偏差，以使所確定的偏差最小化。

13.一種存儲有計算機程序指令的存儲介質，其中，當由處理器執行時，所述計算機程序指令執行根據權利要求1-12中任一項的方法。