[發明專利]周邊監控裝置

有效

• 申請號: 201880051666.6
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN111034188B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 渡邊一矢
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00;G06T1/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;金銀花

1.一種周邊監控裝置，其特征在于，包括：

生成部，其生成從虛擬視點觀察虛擬空間內的注視點而得到的顯示用圖像，所述虛擬空間包括將由搭載于車輛的拍攝部拍攝該車輛周圍而獲得的拍攝圖像粘貼在所述車輛周圍的三維面上而成的模型、以及三維車輛圖像；以及

輸出部，其向顯示部輸出所述顯示用圖像，

在經由操作輸入部給出了在車輛圖像的車寬方向上移動所述虛擬視點的指示時，所述生成部使所述虛擬視點的高度與包含在所述車輛圖像的車寬方向上的方向分量的移動連動地發生變化，并且所述生成部使所述虛擬視點的位置與所述虛擬視點從所述車輛圖像的中央遠離時的、所述虛擬視點的在所述車輛圖像的車寬方向上的方向分量的移動量連動地朝在所述車輛圖像的前后方向上的行進方向移動。

2.根據權利要求1所述的周邊監控裝置，其特征在于，

所述生成部隨著所述虛擬視點從所述車輛圖像的車寬方向上的所述車輛圖像的中央遠離，使所述虛擬視點的高度降低。

3.根據權利要求1所述的周邊監控裝置，其特征在于，

所述生成部隨著所述虛擬視點從所述車輛圖像的車寬方向上的所述車輛圖像的中央遠離，使所述虛擬視點的在所述車輛圖像的前后方向上的位置朝所述車輛圖像的行進方向移動。

4.根據權利要求1所述的周邊監控裝置，其特征在于，

在所述虛擬視點的高度為第1高度時，所述生成部將所述車輛圖像的透過率設為第1透過率，在所述虛擬視點的高度為比所述第1高度低的第2高度時，所述生成部將所述車輛圖像的透過率設為比所述第1透過率低的第2透過率。

5.根據權利要求1所述的周邊監控裝置，其特征在于，

所述生成部隨著所述虛擬視點從所述車輛圖像的車寬方向上的所述車輛圖像的中央遠離，使所述顯示用圖像的視野角度縮小。

6.根據權利要求1所述的周邊監控裝置，其特征在于，

所述生成部使所述虛擬視點的在所述車輛圖像的車寬方向上的位置與注視點的在所述車輛圖像的車寬方向上的位置一致。