[發明專利]無縫圖像拼接

在審

• 申請號: 201880051657.7
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN111052176A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 艾莎·赫瓦賈;理查德·于;拉胡爾·布迪亞賈;賽義德·薩迪;伊利亞·來科夫
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/13
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周祺

1.一種方法，包括：

訪問第一圖像和第二圖像，其中，所述第一圖像的至少一部分與所述第二圖像的至少一部分重疊；

將所述第一圖像和所述第二圖像劃分為與第一柵格點集相關聯的部分，其中，所述第一柵格點集中的每個柵格點對應于所述第一圖像或所述第二圖像的一部分；

確定所述第一圖像與所述第二圖像之間的重疊區域中的差異；以及

基于所確定的差異，相對于所述第一柵格點集中的一個或多個其他柵格點來移動所述第一柵格點集中的一個或多個柵格點以及所述第一圖像或所述第二圖像的對應部分。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

在移動所述第一柵格點集中的柵格點以及所述第一圖像或所述第二圖像的對應部分之后，確定所述第一圖像與所述第二圖像之間的重疊區域中的差異；

確定所述第一圖像與所述第二圖像之間的重疊區域中的至少一個差異是否大于預定閾值；

響應于確定所述重疊區域中的所述至少一個差異大于預定閾值，將第二柵格點集添加到所述第一圖像和所述第二圖像中的每一個；以及

基于所述重疊區域中的所述至少一個差異，相對于所述第一柵格點集或第二柵格點集中的一個或多個其他柵格點來移動所述第一柵格點集或第二柵格點集中的一個或多個柵格點以及所述第一圖像或所述第二圖像的對應部分。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括：

響應于確定所述重疊區域中的所述至少一個差異小于所述預定閾值，將所述第一圖像和所述第二圖像組合成合并的圖像。

4.根據權利要求2所述的方法，還包括：

在所述第一圖像和所述第二圖像中的每一個中檢測邊緣線，

其中，確定所述第一圖像與所述第二圖像之間的重疊區域中的差異包括：確定所述第一圖像中的特征與所述第二圖像中的對應特征之間的邊緣線的差異。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，與所述第一圖像中的特征相對應的第一柵格點相對于所述第二圖像中的與相同特征相對應的第二柵格點移動。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，與所述第一圖像中的第一特征相對應的第一柵格點相對于所述第一圖像中的與第二特征相對應的第二柵格點移動。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，至少部分地基于用于抵抗所述柵格點的移動的力模型來移動所述柵格點。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述力模型包括彈性約束集。

9.根據權利要求2所述的方法，還包括：

針對所述柵格點中的每一個柵格點定義局部窗口，其中，所述一個或多個柵格點中的每一個柵格點的移動被限制在其相應的局部窗口內。

10.根據權利要求3所述的方法，其中，組合所述第一圖像和所述第二圖像包括：

識別所述第一圖像與所述第二圖像之間的接縫線；以及

沿所述接縫線混合所述第一圖像和所述第二圖像以產生所述合并的圖像。

11.根據權利要求1所述的方法，還包括：

在將所述第一圖像和所述第二圖像劃分為與所述第一柵格點集相關聯的部分之前，重新縮放所述第一圖像或所述第二圖像中的一個或多個。

12.一種計算機程序產品，包括存儲有程序的一個或多個計算機可讀存儲介質，所述程序在由至少一個處理器執行時執行根據權利要求1-11中任一項所述的方法。