[發(fā)明專利]作業(yè)機械在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880051566.3 | 申請日： | 2018-07-20 |
| 公開（公告）號： | CN111065781A | 公開（公告）日： | 2020-04-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 關(guān)洋平;尾崎將崇;今西康太 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社小松制作所 |
| 主分類號： | E02F9/26 | 分類號： | E02F9/26;G01B11/00;G01B11/245 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 日本國東*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 作業(yè) 機械 | ||
1.一種作業(yè)機械，其特征在于，具備：
車身前部，其安裝有前輪；
車身后部，其通過關(guān)節(jié)機構(gòu)與所述車身前部連接，安裝有后輪；
作業(yè)機，其與所述車身前部連接；
前照燈，其支承于所述車身前部，配置于所述前輪的上方；以及
三維測量裝置，其在與所述前輪的旋轉(zhuǎn)軸平行的車寬方向上配置于所述前照燈的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機械，其特征在于：
所述作業(yè)機包括與車身前部連接的動臂、以及與所述動臂連接的鏟斗，
所述三維測量裝置配置為在所述車寬方向上比所述鏟斗的端部靠內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)機械，其特征在于：
所述三維測量裝置的測量范圍包括在所述車寬方向上比所述鏟斗的端部靠外側(cè)的范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一項所述的作業(yè)機械，其特征在于：
所述三維測量裝置分別配置于在所述車寬方向上的右方及左方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中任一項所述的作業(yè)機械，其特征在于：
所述三維測量裝置是具有第一拍攝裝置和第二拍攝裝置的立體拍攝裝置，
所述第一拍攝裝置和所述第二拍攝裝置沿上下方向配置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求5中任一項所述的作業(yè)機械，其特征在于：
所述作業(yè)機包括與所述車身前部連接的動臂；以及與所述動臂連接的鏟斗，
所述三維測量裝置配置為在所述鏟斗位于下方的狀態(tài)下比所述鏟斗的上端部靠上方，并且配置為在所述鏟斗位于上方的狀態(tài)下比所述鏟斗的下端部靠下方。
7.一種作業(yè)機械，其特征在于，具備：
車身前部，其安裝有前輪；
車身后部，其通過關(guān)節(jié)機構(gòu)與所述車身前部連接，安裝有后輪；
動臂，其與所述車身前部連接；
鏟斗，其與所述動臂連接；以及
三維測量裝置，其配置為在所述鏟斗位于下方的狀態(tài)下比所述鏟斗的上端部靠上方，并且配置為在所述鏟斗位于上方的狀態(tài)下比所述鏟斗的下端部靠下方。
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