[發明專利]信息處理裝置、攝像系統、攝像系統的控制方法及存儲介質

有效

• 申請號: 201880051364.9
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN110998404B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 森重樹
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G02B7/28
• 分類號: G02B7/28;G03B13/36;H04N5/232
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍;高華麗

本發明提供了信息處理裝置、攝像系統、攝像系統的控制方法及存儲介質。相機平臺裝置(102)相對于要檢查的被攝體依次移動攝像裝置(101)的攝像方向。攝像裝置(101)通過在各個攝像方向上進行攝像來獲取被攝體的各個區部的拍攝圖像。計算操作裝置(103)：記錄由攝像裝置(101)在各個攝像方向上拍攝了圖像的被攝體的各個區部的聚焦控制位置；在當對尚未拍攝圖像的區部進行攝像時AF不成功的情況下，基于記錄的聚焦控制位置設置AF不成功的區部的聚焦控制位置的可允許范圍；以及計算操作裝置(103)控制攝像設備(101)在設置的范圍內進行聚焦BLK攝像。

技術領域

本發明涉及一種用于獲取用于核查建筑結構等中的微小缺陷的高清晰度圖像的技術。

背景技術

例如，為了掌握諸如裂紋、銹跡等缺陷的存在或發生的歷史，拍攝高清晰度圖像并且使用拍攝圖像進行分析，作為對建筑物、水壩、各種基礎設施的建筑結構等的檢查的一部分。需要在壁面上檢測甚至在毫米量級的微小缺陷的存在。因此，將壁面劃分成小的區部，并針對各個區部拍攝高清晰度圖像。為了對整個壁面無遺漏地拍攝各個區部的圖像，需要進行很多次攝像操作。為了完成這個工作，通過將相機平臺裝置和攝像裝置結合來構造攝像系統，以便能夠自動進行橫搖(panning)和縱搖(tilting)。相機平臺裝置移動攝像裝置，直到攝像裝置的攝像方向達到對下一目標區部的圖像進行拍攝的方向。當達到這個方向時，相機平臺裝置自動停止。反復進行這樣移動然后停止的操作。每當相機平臺裝置停止時，攝像裝置拍攝圖像。為了在拍攝圖像中獲得高清晰度，需要進行精確的聚焦，以使各個區部的整個區域在景深之內。為了滿足這個要求，當攝像裝置拍攝圖像時，攝像裝置使用自動聚焦功能(以下稱為AF)，其中將靠近畫面的中心的點設置為測距點。在該攝像系統中，重復相機平臺裝置的驅動和停止以及由攝像裝置進行的AF聚焦和攝像，直到在整個壁面上針對所有區部中的各個區部無遺漏地完成攝像為止。

然而，在實際的攝像中，存在一種不高的可能性：由于諸如壁面的極低對比度、重復圖案的存在等各種因素，所以AF聚焦失敗。在AF聚焦失敗的情況下，攝像系統使用預定功能在與對先前區部的圖像進行拍攝時所使用的聚焦位置相同的聚焦位置處或在預定聚焦位置處進行攝像。在某些情況下，攝像系統進行操作，使得相機平臺裝置的自動驅動和攝像裝置的自動攝像被暫時停止，并且攝像裝置由操作者進行操作以進行聚焦。此后，重新開始攝像操作。另外，還公開了基于給予相機平臺裝置的控制信息來幫助聚焦的以下技術。例如，日本特開2012-42728號公報公開了一種技術，其中，當進行橫搖/縱搖操作時，通過基于給予相機平臺裝置的控制信息的計算，根據先前聚焦位置預測新的聚焦位置，并且基于預測進行聚焦驅動。日本特開2011-81186號公報公開了一種技術，其中，當對新被攝體進行橫搖/縱搖操作時，檢測相機平臺裝置的橫搖/縱搖移動的量，并確定向新被攝體的聚焦驅動的方向。

然而，當在先前區部所采用的聚焦位置處或在預定聚焦位置處進行攝像時，可能會發生下述問題。例如，根據目標被攝體區部與攝像裝置之間的角度，到目標區部的距離可能發生很大的變化，這可能導致拍攝圖像具有用在檢查中是不可接受的大的散焦。在這種情況下，有必要僅對該區部再次進行攝像。此外，在操作者進行聚焦的情況下，每當操作者進行聚焦時，都會中斷自動攝像。另外，在這種情況下，存在的問題是操作者甚至必須長時間停留在攝像裝置附近，直到攝像完成為止。在日本特開2012-42728號公報中公開的技術的情況下，基于計算出的預測結果進行聚焦驅動，因此不能保證橫搖/縱搖之后的聚焦條件。日本特開2011-81186號公報中公開的技術是通過在橫搖/縱搖之后計算聚焦驅動方向來防止在對比AF(contrast AF)操作中的聚焦波動的技術。因此，在AF不起作用的情況下，無法實現聚焦。

發明內容

在一個方面，提供了一種技術，即使在AF不能正常工作的情況下也可以繼續攝像操作，而無需因聚焦失敗而再次進行攝像。